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第五张 刚体力学
,转动中见分高低.运动美会让你感受到创造的乐趣.走过这遭,也许会有曾经沧海难为水的感叹.别忘了,坐标变换将为你迷津救渡,同时亦会略显身手.
1 刚体的运动
1）刚体内的任一点的速度、加速度（A为基点）
2）刚体内的瞬心S：
为基点转动的矢量和，
值得注意的是：有转动时与的微分，引入了与 项。
2 刚体的动量，角动量，动能
1）动量：
2）角动量：
转动惯量
惯量积
且
* 方向（以为轴）的转动惯量：
（分别为与轴夹角的余弦）
* 惯量主轴
若X轴为惯量主轴，则含
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