上海交通大学816自动控制理论习题汇总-慧易升考研.pdf

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思考题 1.图1 是一个带有测速负反馈的随动系统,试分析工作原理,并画出系统方框图。 图1 2 .图2 是蒸汽机上瓦特调速器的基本原理。进入蒸汽机汽缸中的蒸汽量,可根据蒸汽机的希望转速与 实际转速的差值自动地进行调整。其工作原理为:根据希望的转速由设定螺丝和弹簧设定给定疽。如果 实际转速超过希望转速,在离心力作用下,重锤水平位置上升,通过杠杆使阀门关小,进入蒸汽机的蒸 汽量减少,转速下降。反之,开大阀门使转速上升。试画出系统的方框图。

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