简易机器人案例实例.ppt

㈡、躯干部件的安装 ①、画轴线 ②、安装电动机 a、把电动机（带齿轮箱）放在底板的正面，使中缝线与竖直中轴线重合。 b、用小号自攻螺丝把电动机固定在底板上 注意： 上方两只小自攻螺丝在装配时，应确保电机水平轴与躯干水平线相一致。 左、右肢体与躯体相连。 ① 用中号自攻螺丝把曲柄和L形连杆连接起来。 ② 用大号自攻螺丝，把左、右肢体与躯体相连。 ③电池盒的安装 a、把电池盒放在底板的反面，使电池盒上边框与水平轴线重合，并使电池盒中缝线与底板竖直中轴线重合。 b、用小号自攻螺丝把电池盒固定在底板上。 ④、安装开关 a、用小号自攻螺丝把开关支架固定在底板头顶部，使它正好与顶部的园内接。 b、用小号螺栓把开关固定在支架上。 ㈢、控制电路板的焊装1、元器件和图文资料(同现场电子制作). ①、电路图 B型印刷电路板装配图 B型印刷电路板(无铜箔面)装配图 2、印刷电路板的装配和焊接 ①、检查元器件 ②、插装元器件 先小后大、先低后高、先难后易。 ③、焊接元器件和印刷电路板的引出导线。元器件焊接要符合常规，多余引脚要剪平整。 2、整机电路接线 电池盒白线 → 印刷电路板a点 电池盒红线 → 电动机正端 电动机负端 → 印刷电路板b点黄线 电池盒黑线 → 开关单触点(左或右均可) 开关中间常触点 → 印刷电路板c点黑线 开关另一单触点 → 印刷电路板d点蓝线 简易机器人(B型)定时电路 全国青少年电子制作锦标赛组委会 简易机器人(B型) 简易机器人(B型)制作赛 1.简易机器人的构造 2.简易机器人的工作原理 3.简易机器人的制作 简易机器人(B型)的构造 两大部分: (一)、机械结构部分 (二)、电路控制部分 1、躯干（底板） 2、上肢（注意：左、右不同） (一).机械结构部分(模拟人): 3、下肢（注意：左、右不同） 4、C形脚 5 、Z形连杆 6、 L形连杆(下连杆，注意：左、右 不同) 1、脚与腿连接，2只小自攻； 2、腿与L连接，2只中螺栓加垫片，最短位置； 3、手臂与T连接，2只中自攻； 4、T与L连接，大螺栓，齿轮螺帽，最好有2只垫片； 5、曲轴与L连接，中螺栓加垫片。 要求：不运动处要紧固，运动处要活络，C形脚放在平面上不倒翻， 正面看手臂与L平行。 5、小连杆与手连接(两只小螺丝).4、L形连杆与小连杆连接(大螺栓与塑料螺母),注意小连杆三孔在外侧.3、曲轴套入,小螺丝固定. 2、L形连杆与腿连接(中螺栓加垫片)1、腿和脚连接(小螺丝)脚掌在外 1、电源（4.5V、3V） 2、拨动开关(电源开关,定时电容放电) 3、电动机（带变速箱,工作电压3V） 4、“NE-555”定时电路 (二)、电路控制部分: 二 简易机器人(B型)控制电路工作原理 1、控制电路工作原理 2、电路特点 3、元器件(主要作用) 4、B型印刷电路板的装配 1.简易机器人(B型)控制电路工作原理 1. ‘555’输入电压： 0-＜2/3VDD时 → ‘555’(3脚) 输出电压：高电位 → ‘8050’三极管导通(2个红色发光二极管点亮) →电机 转。 2. ‘555’输入电压： ≥2/3VDD时 →‘8050’三极管截止(绿色发光二极管点亮，2个红色发光二极管熄灭)。 →电机 不转。 ‘555’、 ‘8050’工作电压→ 4.5V， ‘电机’→3V。 控制电路特点(二种状态) 1、机械传动动力-电动机(带齿轮箱). 2、电动机：工作电压3v，NE-555时基电路、三极管8050 工作电压4.5V。 3、三极管8050 处于导通状态，电机工作。 反之，电机停止工作。 4、‘555’输出端处于高电位时，三极管 8050 导通； 处于低电位时截止。 控制电路特点 5、‘555’时基电路组成按键式单稳态工作模式，平时电解电容220μF充满(2/3VDD)电荷后，‘555’输出低电平，单稳态处于稳态. 当拨动开关置于关的位置后，又拨向接通电源时，处于暂态，电容器放电置0后，又重新开始充电，‘555’输出高电平，8050导通，电机工作. 直至电容器充电量(即‘555’-6脚电压)，大于、等于2/3VDD时，‘555’又恢复处于稳态. 6、三极管8050导通时(集电极为低电位)，二个红色发光管亮，8050截止时(集电极为高电位)，绿色发光管亮. 3、元器件(主要作用) a、NE555时基电路(构成定时电路) b、可调电阻(105、104)-调节RC时