基于can总线汽车传感器平台.ppt

现场总线部分 SJA1000通讯控制器是飞利浦公司1997年推出的一款CAN总线控制器，可完成增强CAN模式（PeliCAN），支持2.0B协议。适用于汽车和一般工业环境。 现场总线部分 控制器 通讯线 现场总线部分 电源管理部分 通讯接口 LABVIEW部分 虚拟仪器显示界面 LABVIEW部分 虚拟仪器（virtual instrument）是基于计算机的仪器。计算机和仪器的密切结合是目前仪器发展的一个重要方向。粗略地说这种结合有两种方式，一种是将计算机装入仪器，其典型的例子就是所谓智能化的仪器。随着计算机功能的日益强大以及其体积的日趋缩小，这类仪器功能也越来越强大，目前已经出现含嵌入式系统的仪器。另一种方式是将仪器装入计算机。以通用计算机硬件及操作系统为依托，实现各种仪器功能。虚拟仪器主要是指这种方式。 　　虚拟仪器实际上是一个按照仪器需求组织的数据采集系统。虚拟仪器的研究中涉及的基础理论主要有计算机数据采集和数字信号处理。目前在这一领域内，使用较为广泛的计算机语言是美国NI 公司的 LabVIEW。 LABVIEW部分 LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发的，类似于C和BASIC开发环境，但是 LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是：其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序，产生的程序是框图的形式。其特点主要有： 尽可能采用了通用硬件，各种仪器的差异主要是软件。 可充分发挥计算机的能力，有强大的数据处理功能，可以创造出功能更强的仪器。 用户可以根据自己的需要定义和制造各种仪器 LABVIEW LABVIEW部分 LABVIEW程序框图 谢谢 基于CAN总线的汽车传感器平台 指导老师：朱海霞 09级电气工程与自动化 陶静 汽车技术发展特征之一就是越来越多的部件采用电子控制。根据传感器的作用，可以分类为测量温度、压力、流量、位置、气体浓度、速度、光亮度、干湿度、距离等功能的 汽车传感器 传感器，它们各司其职，一旦某个传感器失灵，对应的装置工作就会不正常甚至不工作。因此，传感器在汽车上的作用是很重要的。 　　汽车传感器过去单纯用于发动机上，现在巳扩展到底盘、车身和灯光电气系统上了。这些系统采用的传感器有100多种。 项目简介 传感器部分 现场总线部分 嵌入式部分 LABVIEW部分 霍尔测速 浮子测油量 室温 气压 光电测速 超声波测距 水温 湿度 陀螺仪 中央处理显示核心 CAN总线 上位机 LABVIEW 传感器部分 霍尔式车速传感器 霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔于1879年在研究金属的导电机构时发现的。广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。 在非磁性材料的圆盘边上粘一块磁钢，霍尔传感器放在靠近圆盘边缘处，圆盘旋转一周，霍尔传感器就输出一个脉冲，从而可测出转数（计数器），若接入频率计，便可测出转速。 如果把开关型霍尔传感器按预定位置有规律地布置在轨道上，当装在运动车辆上的永磁体经过它时，可以从测量电路上测得脉冲信号。根据脉冲信号的分布可以测出车辆的运动速度。 传感器部分 传感器部分 光电式车速传感器 光电式车速传感器是固态的光电半导体传感器，他由带孔的转盘和一个发光二极管，一个作为光传感器的光敏三极管及安装在转速表驱动轴上的遮光板构成。 传感器部分 传感器部分 超声波测距传感器 超声波距离传感器就是利用超声波的发射和接收原理进行距离测定的传感器，也称为声波换能器，主要用于倒车雷达系统中车辆与障碍物距离的测量，或者在车距控制辅助系统中，用于测定后车与前车的跟车距离。 传感器部分 系统可发出8 个40KHZ 的超声波脉冲，然后检测回波信号。当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通Echo/RX 管脚输出。模块将距离值转化为340m/s 时的时间值的2倍，通过Echo 端输出一高电平，可根据此高电平的持续时间来计算距离值。即距离值为：(高电平时间*340m/s)/2。 传感器部分 传感器部分 浮子可变电阻式液位传感器 浮子可变电阻式液位传感器由浮子、内装滑动电阻的本体以及连接这两者的 浮子臂组成。这种液位传 感器的浮子可以随液位上 下移动，滑动臂可在电阻 上滑动，从而改变了搭铁 与浮子间的电阻值，利用 这一特性将电阻的变化信 号转换成电流的变化信号，然后单片机利用AD转化口将模拟量转化为数字量，通过运算，显示出目前油箱里的存油量。 传感器部分 水温