基于ARM嵌入式系统应用程序设计.ppt

基于ARM的嵌入式系统应用程序设计 第一节 伪操作、宏指令与伪指令 两种常见的ARM编译环境 GNU编译环境下的伪操作 ARM汇编语言的伪指令 一、两种常见的ARM编译环境 1. ADS/SDT IDE开发环境 ARM公司开发，使用了CodeWarrior公司的编译器； 2. 集成了GNU开发工具的IDE开发环境 它由GNU 汇编器as 交叉编译器gcc 链接器ld等组成。 二、GNU编译环境下的伪操作 常量编译控制伪操作 字符编译控制伪操作 汇编程序代码控制伪操作 宏及条件编译控制伪操作 其他伪操作 1.常量编译控制伪操作 2.字符编译控制伪操作 3.汇编程序代码控制伪操作 4.宏及条件编译控制伪操作 例：宏操作。 .macro HANDLER Label SUB SP，SP，#4 STMFD SP!，{R0} LDR R0，=\ Label LDR R0，[R0] STR R0，[SP，#4] LDMFD SP!，{R0，PC} .endm 例：宏操作。 .macro HANDLER_irq Label STMDB SP!，{R0-R11，IP，LR} LDR R0，=\ Label LDR R0，[R0] MOV LR，PC BX R0 LDMIA SP!，{R0 -R11，IP，LR} SUBS PC，R14，#4 .endm 例：宏退出。 .macro HANDLER Label SUB SP，SP，#4 STMFD SP!，{R0} LDR R0，=\ Label .exitm LDR R0，[R0] STR R0，[SP，#4] LDMFD SP!，{R0} .endm 例：条件编译伪操作。 .ifdef PLLONSTART LDR R0，=PLLCON LDR R1，=((M_DIV12)+(P_DIV4)+S_DIV) STR R1，[R0] .endif 5.其他伪操作 第一节 伪操作、宏指令与伪指令 两种常见的ARM编译环境 GNU编译环境下的伪操作 ARM汇编语言的伪指令 三、ARM汇编语言的伪指令 ARM中伪指令不是真正的ARM或Thumb指令，它们在编译器对源程序进行汇编处理时被替换成相应的ARM或Thumb指令序列。 1. 小范围的地址读取伪指令ADR ADR {cond} register，expr cond：可选的执行条件 register：目标寄存器 expr：基于PC或寄存器的地址表达式 使用说明： 通常被编译器替换成一条ADD或SUB指令来实现该ADR的功能。 2. 中范围的地址读取伪指令ADRL ADRL {cond} register，expr 使用说明： 通常被编译器替换成2条合适的数据处理指令来实现该ADRL的功能。 3. 大范围的地址读取伪指令LDR LDR {cond} register，=[expr│label-expr] expr：32位常量 label-expr：基于PC的地址表达式或外部表达式 使用说明： (1) 读取的数据超过了MOV及MVN指令可操作的范围时，用LDR读数据到寄存器。 (2) 将一个基于PC的地址值或外部的地址值读到寄存器。 LDR用于装载大常数，或从数据池读取常数。 例： LDR R1，=0xFF 汇编后将得到： LDR R1，#0xFF 例： LDR R1，=0 汇编后将得到： LDR R1，[PC ，#Imm12] …… DCD 0第四章 基于ARM的嵌入式系统应用程序设计 第二节 ARM 汇编语言程序设计 ARM汇编中的文件格式 ARM汇编语言语句格式 ARM汇编语言程序格式 ARM汇编语言编程的重点 ARM汇编语言程序实例 一、ARM汇编中的文件格式 常用的源文件可简单分为以下几种: (1) *.S 汇编程序文件 (2) *.C C程序文件 (3) *.H 头文件，把程序中常用到的常量命名、宏定义、数据结构定义等等单独放在一个文件中，一般称为头文件。 二、ARM汇编语言语句格式 ARM汇编语言语句格式如下所示： ｛symbol｝instruction | directive | pseudo-instruction｝ ｛；comment｝ symbol 符号 instruction 指令