自动控制课程设计 仿真 图 MATLAB 图 Bode图.doc

自动控制课程设计 仿真 图 MATLAB 图 Bode图 导读：就爱阅读网友为您分享以下“自动控制课程设计 仿真 图 MATLAB 图 Bode图”资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 一 数学模型的建立 1. 已知控制系统的传递函数为3 7523) (232+++++=s s s s s s G ，用matlab 建立其数学模型。 解：（1）生成连续传递函数模型，在matlab 中命令窗口中输入： num=[1 3 2]; den=[1 5 7 3] ; sys=tf(num,den) 运行结果为: Transfer function: s + 3 s + 2 --------------------- s + 5 s + 7 s + 3 (2)直接生成传递函数模型 sys=tf([1 3 2],[1 5 7 3]) 运行结果为： Transfer function: s + 3 s + 2 --------------------- s + 5 s + 7 s + 3 （3）建立传递函数模型并指定输出变量名称和输入变量名称。 sys=tf(num,den,’inputname’,’输入端’,’outputname’,’ 输出端’) 运行结果为：num=[1 3 2]; den=[1 5 7 3]; ransfer function from input “输入端” to output “输出端”: s + 3 s + 2 --------------------- s + 5 s + 7 s + 3 （4）生成离散传递函数模型（指定采样周期为0.1s ）。 num=[1 3 2]; den=[1 5 7 3]; sys=tf(num,den,0.1) Transfer function: z + 3 z + 2 --------------------- z + 5 z + 7 z + 3 Sampling time: 0.1 (5)生成离散传递函数模型（未指定采样周期）。 sys=tf(num,den,-1) Transfer function: z + 3 z + 2 --------------------- z + 5 z + 7 z + 3 Sampling time: unspecified (6)生成离散传递函数模型（指定采样周期为0.1s 且按照1-z 排列,variable ：变量）。 sys=tf(num,den,0.1,’variable’,’z1’) Transfer function: 1 + 3 z1 + 2 z2 ---------------------------- 1 + 5 z1 + 7 z2 + 3 z3 Sampling time: 0.1 2. 系统的零极点增益模型为2) 3. 0() 2. 0)(1. 0() (++ +=s s s s G ，用matlab 建立其传递函数模型。 解：z=[-.1,.2];p=[-.3,-.3];k=1; sys1=zpk(z,p,k) 分析：建立系统的零极点增益模型 Zero/pole/gain: (s+0.1) (s-0.2) --------------- (s+0.3) sys2=tf(sys1) 分析：将零极点增益模型转化成函数模型 Transfer function: s - 0.1 s - 0.02 ------------------ s + 0.6 s + 0.09 二．（一）. 时域分析系统性能 1．系统传递函数为4 212) (2+++=s s s s G ，求阶跃响应，并作系统性能分析 解： num=[2 1]; den=[2 1 4]; sys=tf(num,den) step(sys) [y,t,x]=step(sys) ; max(y) tp=spline(y,t,max(y)) Transfer function: 2 s + 1 ------------- 2 s + s + 4 ans = 0.7664 tp = 系统分析：如图，能够看出该系统的峰值时间s p 2742. 1=，超调量s t s 7664. 0=。 2. 系统传递函数为8 522) (2+++=s s s s G ，输入正弦信号时t u 2sin =，观察输出信号相位差能分析。 解：num=[1 2 ]; den=[2 5 8]; s