课程设计中常见问题.ppt

时间安排 日期 2 3 4 5 6 7 8 星期 六 日 一 二 三 四 五 上午 3 2 1 4 3 答辩 下午 1 4 3 2 1 4 晚上 2 1 4 3 2 课程设计中常见问题 一、数字量 1.双线圈或多线圈输出 例 交通信号灯程序控制 交通信号灯设置示意图 控制要求 交通信号灯时序图 I/O分配表及I/O接线图 程序设计 （一）交通信号灯设置示意图 （二）控制要求 1. 启动后，南北向红灯、东西向绿灯同时亮 2. 东西向： 绿灯亮25s →闪烁3次（1s / 次）→黄灯亮2s →红灯亮30s →绿灯亮······ →停止 南北向： 红灯亮30s →绿灯亮25s →闪烁3次（1s / 次）→黄灯亮2 s →红灯亮······ →停止 （三）交通信号灯时序图 二、合理使用定时器 三种定时器刷新规律 定时器使用时的复位问题 定时比较短的定时任务应使用“定时中断”功能，这样更为可靠。 使用子程序时，为何动作只能执行一次，或者某些状态不能结束 建立良好的主（子）程序和中断程序之间传递数据的机制。  四、模拟量 用PLC实现模拟量闭环控制系统 3.模拟量模块 S7-200模拟量输入模块（EM231，EM235）如何寻址?　 如 AQW0 AIW4 (注: 每一模块的起始地址都可在step7 micro/win 中 Plc/Information里在线读到)。 4.分辨率 5.EM235接线图 6.如何消除模拟量输入的抖动 1.硬件滤波 PLC中设置 2.软件滤波 编程 五、人机界面（HMI） 利用显示屏显示，通过输入单元（如触摸屏、键盘、鼠标等）写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备,由硬件和软件两部分组成。 基本功能： 设备工作状态显示，如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等 数据、文字输入操作，打印输出 生产配方存储，设备生产数据记录 简单的逻辑和数值运算 可连接多种工业控制设备组网 使用步骤 使用HMI的画面组态软件制作“工程文件” 把编制好的“工程文件”下载到HMI的处理器中运行。（通过PC机和HMI 产品的串行通讯口） 与控制器（这里是PLC）相连，进行管理和监控 台达pws1711 触摸屏使用步骤 1).编译——下载。先确认下载线是否接妥，以及所指定的计算机下载COM设定是否正确。 2).调整PWS-面板后面DIP-SW4;7=ON，开机时允许下载画面数据。SW7=Off时将无法下载(在实际应用时人机界面是和PLC.在开机后直接通讯；调整PWS-面板后面DIP-sw7=OFF)。 3）开机送电后(DC-电源)、在人机接口自我测试完成后，由系统目录中按左上方[Download AP/PGM] 键，则PWS-会停留在准备接收计算机下载画面执行码的状态“Waiting for downloading”；如图2-79。 4).下载：由应用栏的下拉窗体中选“下载” ；ADP3就开始下载画面数据到人机接口PWS-的内存flash-eprom；由PC下载画面资料到PWS。 5).下载过程中如果中断则请查明原因例如COM接正确否；改正后必须重新再下载一次。下载成功后PWS-会显示“Downloading completed” * * 解决办法：引入内部存储器 M V 2.SCR指令相关问题 (b) 置位/复位指令编程方式 (a) 顺序功能图 3.顺序控制编程方法 三、子程序 主程序 工程量与模拟量模块输出值得转换 模拟量控制数值转换示意图 如电压、电流、温度、压力、速度、流量等 Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0 Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0 X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。 (a) (b) 换算比例图 PLC c(t) M(t) Sp(n) e(n) M(n) pv(n) pv(t) 2. PID控制