omron SysmacStudio用途介绍最新plc产品.ppt

* SysmacStudio用途介绍 * 在SysmacStudio里面采用了能够简单地进行EtherCAT系统配置的用户界面（ＵＩ）。 ■同期制御●電子カム 指定したカムテーブルを用いたカム動作を行います。●電子ギア 主軸と従軸間のギア比を設定し、ギア動作を行います。●台形パターンカム 指定した主軸に同期して位置決めします。 １．１　ＥｔｈｅｒＣＡＴ系统配置制作 在I/O表里登录了所追加单元的变量。 编程时使用这个变量。 这个变量是全局变量，所有的程序都可以 用相同的变量名来访问。 SysmacStudio用途介绍 在SysmacStudio里采用了能简单进行伺服轴的分配、机械规格等设定的ＵＩ。 １．２　运动控制设定 进行轴的分配 登录机械规格 使用了全轴设定表后，可以进行所有轴的设定、 确认、复制。 * SysmacStudio用途介绍 因为编程是通过登录的变量来进行的，所以不需要记住I/O地址。 １．３　通过全局变量进行的编程 登录后的轴信息，作为变量被登记 编程时，在接点输入部上按[C] 输入变量名的开头文字后，就会出现变量表 不需要输入全部的变量名，可以减少输入错误， 也能减少输入时间。 * SysmacStudio用途介绍 运动动作可以通过运动功能块（FB）来简单地进行。 １．４　运动编程 伺服锁定(MC-Power)、原点返回(MC_Home)、 直线差补(MC_MoveLinear)等运动FB，采用了 PLC Open中所规格化的FB。 * SysmacStudio用途介绍 直线差补的连续动作等的复杂动作，也只需要连接运动FB就能简单地进行记述了。 １．４　运动编程 * SysmacStudio用途介绍 运动动作的参数设定，通过内嵌文本结构（ＳＴ）也很简单，认识度也很高。 １．５　内联ＳＴ 直线差补时的X、Y轴目标位置设定、速度设定使 用了内联ＳＴ。 速度通过变更Speed、位置通过变量Pos［　］，很 简单，认识度也很高。 而且，编程也很简单。 * SysmacStudio用途介绍 ①使用变量的编程很易懂。 ②通过运动FB进行伺服控制很简单。 ③软件模型遵循了IEC61131-3，编程语言有梯形图、ＳＴ、功能块。③复杂的直线差补的连续动作也只需连接FB就能制作。 ④使用内联ＳＴ时，不仅是变量的设定，四则运算、计算运算也变得简单了，可以记述得很易读。 １．６　总结 * SysmacStudio用途介绍 使用了３Ｄ仿真后，轴的动作就能在视觉上进行确认，编程调试很简单。 ２．１　样机 * SysmacStudio用途介绍 ２．１　样机 在Watch　Window里进行以下变量的登录 ? Moveliner.Gr_EN ? MC_Axis000.Cmd.Pos ? MC_Axis001.Cmd.Pos 在触发条件里进行以下设定 ? Moveliner.Gr_EN ?↑（上升沿） * SysmacStudio用途介绍 ２．１　样机 * 从样机动作画面上，进行伺服锁定、原点返回。 SysmacStudio用途介绍 ①仿真结果可以保存在ＣＳＶ文件里。可以在数值解析时使用上。而且，可以导入并再显示。 ②３Ｄ仿真监控可以保存在动作文件(*.avi)里。可以使用在介绍资料里。 ２．２　３Ｄ仿真的其他功能 * 最后 我们会通过全新Sysmac家族机器自动化控制器、 　　　　　继续提供更高层的机器控制解决方案。 *