凸轮机构的应用和分类推杆的运动规律凸轮轮廓曲线的设计凸轮机构....pdf

§§9-1 凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类 §§ 凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类 §§9-2 推杆的运动规律推杆的运动规律 §§ 推杆的运动规律推杆的运动规律 §§9-3 凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计 §§ 凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计 * §§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定 §§ 凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定 返回 返回 §§9-1 凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类 §§ 凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类 廓 （1）实例 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀机构 自动机床凸轮机构 （2）特点 适当的设计凸轮廓线可实现各种运动规律，结构简单，紧凑； 但易磨损，传力不大。 凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类(2/2) 凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类 律 （1）按凸轮的形状分 1）盘形凸轮 （移动凸轮） 2）圆柱凸轮 （2）按推杆形状及运动形式分 1）尖顶推杆、滚子推杆和平底推杆 2）对心直动推杆、偏置直动推杆和摆动推杆 （3）按保持高副接触方法分 1）力封闭的凸轮机构 2）几何封闭的凸轮机构 §§9-2 推杆的运动规律推杆的运动规律 §§ 推杆的运动规律推杆的运动规律 廓 基圆 基圆半径 r0 推程 推程运动角δ0 远休 远休止角δ01 回程 回程运动角δ ′ 0 近休 近休止角δ02 行程 h 推杆运动规律： s ＝s(t) ＝s(δ) v ＝v(t) ＝v(δ) a ＝a(t) ＝a(δ) 推杆的运动规律推杆的运动规律(2/4) 推杆的运动规律推杆的运动规律 律 推杆的多项式运动规律的一般表达式为： 2 n s = C +C δ+C δ +…+C δ 0 1 2 n 式中δ为凸轮转角；s为推杆位移；C ，C ，C ，…C 为待定系数， 0 1 2 n 可利用边界条件等来确定。 （1）多项式运动规律 1）一次多项式运动规律 （等速运动规律） 推程时：s = hδ/δ0 在始末两瞬时有刚性冲击。 2）二次多项式运动规律 （等加速等减速或抛物线运动规律） 2 2 推杆等加速推程段：s = 2hδ /δ0 2 2