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可编程控制器原理与实践(三菱FX2N系列)--第8章 可编程控制器基本应用实践精选
组号直接译码的抢答器程序 * 图9.22 用译码指令的抢答器控制程序 * (3) 外部接线及调试 X1 Y0 X2 X3 X4 X6 P L C COM COM SB2 Y2 A Y3 SB1 SB3 SB4 SB6 12V + - B C D E F G L1 Y1 Y4 Y5 Y6 Y10 图9.23 抢答器控制接线图 * 4.思考与提升 限时抢答器控制:在上述抢答器控制的基础上,加开始抢答按钮,只有按了该按钮,抢答才有效。增加限时抢答功能,必须在按了开始抢答按钮后的10秒钟内抢答才有效,过10秒后该题作废。 * 9.8 铁塔之光 1. 任务目标 1) 用定时器产生设定周期的脉冲信号。 2) 用定时器产生高、低电平时间可设定的脉冲信号。 3) 计数器的编程应用。 * 2. 知识要点 1) 使用一个定时器,实现设定周期脉冲信号的产生,脉冲宽度为一个扫描周期。 2) 使用两个定时器,实现产生占空比可调的周期脉冲信号。 3) 定时器、计数器的复位。 * 3. 实施过程 1) 任务㈠ 定时器与计数器的应用 熟悉定时器和计数器的使用。由单个定时器产生指定周期的脉冲信号。 图9.24 定时器与计数器的应用 * 2) 任务㈡ 占空比可设定脉冲发生电路 熟悉由两个定时器产生指定占空比的脉冲信号。 图9.25 占空比可调的脉冲发生器 * 3) 任务㈢ 铁塔之光自动控制 (1) 某电视发射塔上有9盏夜间闪光灯。用PLC实现发射型闪烁。即合上开关SB12后,L1亮2s后灭→L2、L3、L4、L5亮2s后灭→L6、L7、L8、L9亮2s后灭→L1亮2s后灭……如此循环。 (2) 完成I/O分配,编写程序,用编程软件输入程序、并检验。 * 铁塔之光控制输入/输出端口分配 * 铁塔之光控制程序 图9.26 铁塔之光控制程序 * (3) 外部接线及调试 X10 Y0 P L C Y2 L1 Y3 SB12 12V + - L2 L3 L4 L5 L6 L7 L9 Y1 Y4 Y5 Y6 Y10 L8 Y7 COM COM 图9.27 铁塔之光控制接线图 * 4.思考与提升 1) 图9.26所示的铁塔之光控制程序为什么能够实现不断地循环? 2) PLC运行后,灯光自动开始显示,有时每次一只灯,向上依次轮流点亮,然后又自上而下依次点亮熄灭;有时从上而下依次全部点亮,然后又从下向上依次熄灭;如此循环。 * 9.9 物料传送系统自动控制 1. 任务目标 1) 步进指令STL、RET及状态编程。 2) 接力式延迟起动与停止。 3) 定时起点的灵活选择。 2. 知识要点 1) 选择性分支的状态编程。 2) 延时顺序起动的编程方法和延时顺序停止的编程方法。 3) 同一起点定时器开始计时,与接力式定时。 * 3. 实施过程 (1) 物料传送系统自动控制,某一生产线的末端有一台物料传送系统,分别由M1、M2、M3三台电动机拖动。物料传送系统的起动和停止分别由起动按钮(SB1)和停止按钮(SB2)来控制。由SB12按钮开关设置自动方式和手动方式: ① 自动方式:起动时要求按5s的时间间隔,并按M1→M2→M3的顺序起动;停止时按6s的时间间隔,并按M1→M2→M3的顺序停止。 ② 手动方式:按一下起动按钮,M1、M2、M3同时起动;按一下停止按钮,三台电动机同时停止。 * (2) 完成I/O分配,编写程序,用编程软件输入程序、并检验。 物料传送系统自动控制输入/输出分配表 * 物料传送系统的完整控制程序 (a) 延时起动的编程 * (b) 全功能控制梯形图 图9.29 物料传送系统自动控制梯形图 * (3) 外部接线及调试 X0 Y1 X1 P L C SB2 ~ Y2 KM1 220V Y3 SB1 KM2 KM3 SB12 X2 X3 COM COM1 图9.30 物料传送系统自动控制接线图 * 4.思考与提升 自动方式:起动时要求按5s的时间间隔,并按M1→M2→M3的顺序起动;停止时按6s的时间间隔,并按M3→M2→M1的顺序停止。 * (3) 外部接线及调试 X2 Y0 X3 X1 P L C SB2 ~ SB3 KM1 220V FR X2 Y0 X3 X1 P L C SB2 ~ SB3 KM1 220V FR COM COM1 COM COM1 (a) 停止按钮用常开触点 (b) 停止按钮用常闭触点 图9.10 连续运转控制接线图 * 4. 练习与思考 1) 什么情况下,在编写PLC程序
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