新超同步调试手册38.doc

北京超同步调试手册 目录 一、 驱动器与新代控制器的连接 1 二、 基本I/O点功能的介绍 4 1、功能列表 4 2、几个关键点的优先级关系 6 三、 基本参数设定 6 四、 按功能调整参数 10 1、 电机基本参数 10 2、 电机运行参数 10 3、 模拟量速度给定相关参数 10 4、 准停参数 11 5、 脉冲控制 11 五、警报一览表 12 驱动器与新代控制器的连接 注：1、 PV3（5V）、G3（0V）一定要外部供上，否则会发生无指令运 转、转速不稳或飞车等现象！ 2、若驱动器为INT型则SV、SC 24v电源为内供，若为EXT型则需外供，请注意查看驱动器上的铭牌。 基本I/O点功能的介绍 1、功能列表 端口 种类 针脚 名称 功能 信号标准 T0 通讯 与计算机通讯 RS232 T1 模拟量输入 12/14 GND/FC 模拟量输入公共端 0V 3 FI 0-10V、0-5V、4-20mA可选择模拟量输入阻抗20千欧 T2 编码器脉冲输入 12/13 PV3/G3 编码器电源提供端子电源公共端 DC5V 100mA 1/3 SA+、SA- 编码器A相、正交脉冲A相输入 RS422标准采用双绞屏蔽线 20/18 SB+、SB- 编码器B相、正交脉冲B相输入/单脉冲列输入P 14/16 DZ+、DZ- 编码器Z相。。。。脉冲方向D 控制信号 19 X0 脉冲位置控制功能选择 不用 10 X1 脉冲速度控制功能选择 不用 伺服使能 5 EN 伺服运行允许 不用 复位 6 RET 输入大于100ms的脉冲，驱动器复位 T3 控制信号输入 1 I0 驱动器运行按照按照I1的给定方向和模拟量运转 2 I1 运转方向断开正传，闭合反转。 3 I2 准停、闭合；开始准停并保持；断开；取消准停 6 I3 零速伺服功能，闭合后电机在当前角度零速锁定（只在脉冲控制时才有效）。 5 I4 刚性攻丝信号，闭合进入刚攻状态。（使能和位置环） 8 I5 外部故障急停，闭合驱动器紧急停止（此时控制器需配合将驱动器OFF掉停止信号发送，不然等紧急解除后主轴会重新启动）。 7 I6 主轴摆动信号，多用于变速箱换挡。 10 I7 段速信号，闭合后按照设定的 速度运转(仅在控制模式为模拟量输入时有效，在CN26中设定10v模拟量对应的最高转速) 故障输出 13/12 M00-M01 驱动器就绪输出 26/23 M10-M11 准停到位输出 22/9/11 MA-MB-MC 驱动器故障输出 控制电源输入 2/14 SV 外部DC24V电源输入端子 15/16 SC 外部DC24V电源0v输入端子/控制信号公共端。 T4 编码器输出 3/4 PV2/G2 预置电源，数控系统提供，系统无上点检测可不接。 5/15 OA+ OA- 编码器A相输出 10/14 OB+ OB- 编码器B相输出 9/13 OZ+ OZ- 编码器C相输出 T5 编码器输入 4/9 PV1/G1 编码器电源提供端子/电源公共端 1/6 A+ A- 编码A器相输入 2/7 B+ B- 编码B器相输入 3/8 Z+ Z- 编码Z器相输入 热保护输入 5 T1 电机热保护信号输入 2、几个关键点的优先级关系 在驱动驱动器的操作和使用中若出现同时有两个或两个以上的I点输入如：脉冲位置模式X0，脉冲速度模式X1同时输入，则各点遵循以下优先级。 优先级（数字越小优先级越高） 名称 对应点 1 复位 RET 2 外部故障急停 I5 3 脉冲位置方式 I4 4 脉冲速度方式 5 零速伺服 I3 6 准停 I2 7 主轴摆动 I6 8 主轴运转使能 I0 9 运动方向 I1 10 铰孔/电子换挡 I7 基本参数设定 参数类型 功能码 名称 初始值 设定值 说明 初始化参数 A01 控制器模式选择 0 0 0：感应伺服驱动 驱动交流感应电机 1：开环V/F控制 适用于三相异步电机 注：此种模式下驱动器只接受模拟量控制，主轴可作准停但不可以做零速 A02 驱动器功率 - - 设定值=铭牌标值功率/100 A03 电机型号选择 - - 按手册附表选取 基本控制参数 Bn01 运转指令方式 0 0 0：运转+方向 I0：运转信号 I1：方向信号 1：正传/反转 I0：正传信号 I1：反转信号 Bn02 模拟量方式选择 0 1 0:双极性（-10V——+10V） 1:单极性（0——+10V） Bn03 定位编码器选择 0 0