可编程控制器原理与应用第四章可编程控制器的程序设计.ppt

2、以转换为中心的选择序列结构的编程方法 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 3、以转换为中心的并行序列结构的编程方法 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 三、步进梯形指令的编程方法 许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序的步进梯形指令及编程元件。 FX系列PLC的步进梯形指令为STL指令，还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。 步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。S0~S9用于初始步，S10~S19用于自动返回原点。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，没有常闭的STL触点。 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 1、步进指令 从图中可以看出顺序功能图与梯形图之间的关系。用状态继电器代表顺序功能图各步，每一步都具有三种功能：负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。 图中STL指令的执行过程：当步S20为活动步时，S20的STL触点接通，负载Y0输出。如果转换条件X0满足，后续步S21被置位变成活动步，同时前级步S20自动断开变成不活动步，输出Y0也断开。 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 1、步进指令 使用STL指令使新的状态置位，前一状态自动复位。STL触点接通后，与此相连的电路被执行；当STL触点断开时，与此相连的电路停止执行。 STL触点与左母线相连，同一状态继电器的STL触点只能使用一次（除了后面介绍的并行序列的合并）。 与STL触点相连的起始触点要使用LD、LDI指令。使用STL指令后，LD触点移至STL触点右侧，一直到出现下一条STL指令或者出现RET指令止。RET指令使LD触点返回左母线。 梯形图中同一元件的线圈可以被不同的STL触点驱动，也就是说使用STL指令时允许双线圈输出。 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和功能指令。STL触点右边不能使用入栈（MPS）指令。 STL指令不能与MC-MCR指令一起使用。 STL指令仅对状态继电器有效，当状态继电器不作为STL指令的目标元件时，就具有一般辅助继电器的功能。 STL指令和RET指令是一对步进梯形（开始和结束）指令。在一系列步进梯形指令STL之后，加上RET指令，表明步进梯形指令功能的结束，LD触点返回到原来母线。 在由STOP状态切换到RUN状态时，可用初始化脉冲M8002来将初始状态继电器置为ON，可用区间复位指令（ZRST）来将除初始步以外的其余各步的状态继电器复位。 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 2、步进梯形指令的单序列结构的编程方法 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 3、步进梯形指令的选择序列结构的编程方法 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 4、步进梯形指令的并行序列结构的编程方法 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 5、经验设计法和顺序控制设计法比较 采用经验设计法设计梯形图时，是直接用输入信号X去控制输出信号Y，如果无法直接控制，或为了实现记忆、联锁、互锁等功能，只好被动地增加一些辅助元件和辅助触点。由于不同的系统的输出信号Y和输入信号X之间的关系各不相同，以及它们对联锁、互锁的要求千变万化，不可能找出一种简单通用的设计方法。 顺序控制设计法将整个程序分成了控制程序和输出程序两个部分。由于步是根据输出Y的状态划分的，所以M和Y之间具有很简单的逻辑关系，输出程序的设计极为简单。而代表步的辅助继电器或状态继电器的控制程序，不管多么复杂，其设计方法都是相同的，并且很容易掌握。 案例：PLC控制的电动机正反转 第二节 继电器电路移植法 控制回路 主回路 第二节 继电器电路移植法 PLC控制的电机正反转I/O点分配表 PLC点名称 连接的外部设备 功能说明 X0 SB1 停止命令 X1 SB2 电机正转命令 X2 SB3 电机反转命令 X3 FR常开 电动机过载保护 Y0 KM1 控制电机正转 Y1 KM2 控制电机反转 第二节 继电器电路移植法 电机正反转控制PLC的I/O点分配表 PLC点名称 连接的外部设备 功能说明 X0 SB1 停止命令 X1 SB2 电机正转命令 X2 SB3 电机反转命令 X3 FR常开 电动机过载保护 Y0 KM1 控制电机正转 Y1 KM2 控制电机反转 PLC控制电动机正反转外部接线图 第二节 继电器电路移植法 PLC控制电动机正反转梯形图 PLC控制电动机正反转外部接线图 一、顺序控制设计法 顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行工作。使用顺序控制设计法时首