数控机床的机械机构1教学幻灯片.ppt

第六章 数控机床的机械结构;提 要;目 标;建 议;第一节 概述;数控机床应具有更高的静、动刚度;第二节 提高刚度的措施;;措施2 合理布置支承件隔板的筋条;“W”形隔板，能较大地提高水平面上的抗弯抗扭刚度，对中心距超过1500mm的长床身，效果最为显著;斜向拉筋，床身刚度最高，排屑容易;措施3 增加导轨与支承件的连接部分的刚度;措施4 增加机床各部件的接触刚度和承载能力;合理的结构布局;合理的结构布局;采用补偿变形的措施;合理选用构件的材料;措施2 采用封砂床身结构;人造大理石床身（混凝土聚合物）;天然大理石床身;第三节 减少机床的热变形;进行热变形补偿;主轴;主轴;对称结构立柱;措施2 使机床主轴的热变形发生在刀具切入的垂直方向上;机床排屑系统;措施4 将热源置于易散热的位置;第四节 减少运动副的摩擦，提高传动精度;滚珠丝杠螺母副+滚动导轨副;第五节 提高机床寿命和精度保持性;第六节 对主传动系统和进给系统的的要求;3、主传动的配置方式;电主轴;主轴电动机;③、电动机经齿轮变速传动主轴;4、主轴部件;;5、对进给传动系统的要求;（3）、对进给传动系统的要求;机床爬行现象一般发生在低速度、重载荷的运动情况下 当主传动件1作匀速运动时，工作台3往往会出现明显的速度不均匀，产生跳跃式的时停时走的运动状态，或时快时慢现象。;提高传动精度和刚度;减小各运动零部件的惯量;6、滚珠丝杠螺母副;（1）、滚珠丝杠螺母副的结构;（2）、滚珠丝杠螺母副的特点;（3）、滚珠丝杠螺母副的循环方式;（4）、滚珠丝杠螺母副的预紧;双螺母垫片式;双螺母螺纹式;双螺母齿差式;（5）、滚珠丝杠螺母副的安装;一端装止推轴承，另一端装深沟球轴承（固定—支承式）;两端装止推轴承;两端装双重止推轴承及深沟球轴承（固定—固定式）;（6）、滚珠丝杠螺母副的润滑与防护;数控机床导轨;（3）、导轨的分类和特点; 滑动导轨具有结构简单、制造方便、刚度好、抗振性高等优点, 在数控机床上应用广泛，目前多数使用金属对塑料形式，称为贴塑导轨或注塑导轨 ;滚动导轨;特点：摩擦系数小、运动轻便、位移精度和定位精 度高、耐磨性好、抗震性较差、结构复杂、 防护要求较高;;静压导轨;;第七节 数控机床典型机械结构 ;第七节 数控机床典型机械结构 ;二、自动换刀装置;对自动换刀装置的 基本要求;1、回转刀架换刀;;回转刀架换刀;3、更换主轴箱换刀;4、带刀库的自动换刀系统;三、刀库;鼓轮式（圆盘式）;盘式刀库;;?刀具、鼓轮轴线成锐角;?鼓轮端面上双环排列;?鼓轮端面上多环排列;?三鼓轮式 ?行星鼓轮式;链式;?多环链式;三、刀库;格子箱式;三、刀库;三、刀库;四、刀具的选刀方式;四、刀具的选刀方式;四、刀具的选刀方式;接触式识别装置;四、刀具的选刀方式;四、刀具的选刀方式;四、刀具的选刀方式;四、刀具的选刀方式;四、刀具的选刀方式;四、刀具的选刀方式;五、刀具交换装置;1、无机械手换刀;2、机械手换刀;六、回转工作台;六、回转工作台;思考题