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关于垃圾分类的机器人的研究
青岛理工大学学生科技创新项目
立项申请表
项目名称: 关于垃圾分类的机器人
立项负责人: 韩广钦 张飞 邢孟吉
申请学院: 机械工程学院
联系电话:
电子信箱: hanguangqinde@163.com
填表时间: 2013年3月
项目名称 关于垃圾分类的机器人的研究 立项人 韩广钦 学院 机械工程学院 电话 1.项目简介
(研究目的、内容、价值与结果、国内外研究现状、已有基础等,要求500---1000字阐述) 研究目的:研究设计一种可以将垃圾分类的机器人,将各种垃圾分类存放,实现自动化内容:此垃圾分类机器人采用传感器分别系统,将不同的垃圾通过传感器转化为电子信号,实现垃圾分类的功能,包含动力系统(伺服电机)、传动系统、传感器系统等,动作控制及能源供应采用线缆供电控制,同时配备电池应急供电系统。
一、传感器系统
本项设计的传感器系统,是一项基于传感电子信号传递的系统。将信号转化为机器人的动作,将不同的垃圾通过不同的动作,存放在不同的位置,来实现机器人的分类功能。
二、动力系统
通过对电脑的编程,来实现机器人普通的动作,将垃圾进行分类,把垃圾放在传动带上,通过传感系统的识别,将不同的垃圾通过不同的动作进行分类放置,实现垃圾的分类。
国内外研究现状及本项目研究价值:目前,在对垃圾处理上还是大部分用人工,或者是直接将各种垃圾都选择焚烧,造成了大量的资源浪费,能量浪费,如果可以实现垃圾分类机器人的制造,将对中国乃至世界的环保做出巨大的贡献,实现人类的可持续发展。 项目制作过程中的难度 因为垃圾总类繁多的缘故,各种垃圾的分类有很大的难度,所以现在的初级想法是实现两到三种不同材质垃圾的分类,虽然数目不多,但研究的价值性很强,具有很大的发展空间 2、项目来源
(学生自定)(老师提供)(社会竞标)
其中选一 学生自定 3、项目类别
(文科) (管理)(理学)(工学)(法学)(医学)(其他)其中选一 工学 4、项目执行环节
(文献查阅)(社会调查)
(方案设计)(实验研究)
(数据处理)(研制开发)
(撰写论文或研究报告)
(结题和答辩)(项目鉴定)
(成果推广或论文发表)
(其它)等
按上述各执行环节填写 文献查阅:《机械原理》
《机械设计》等
社会调查:网络检索
方案设计:进行中
实验研究:无
研制开发:无
撰写论文或研究报告:无
结题和答辩:无
项目鉴定:无 5、特色与创新点 功能的创新,大胆的设计,让人耳目一新的感觉,在将来这将是研究所的一个很重要的研究方向,环保且具有功能性。 6、导师组成员
(填写姓名、职称、院系)
暂时没有联系 7、预期成果
(成果形式:论文、设计、产品研制、软件开发、专利、研究或调研报告、课件等)
其中选一填写 论文、设计、产品研制、专利 8、项目年限
(迄止时间:1年半立项为每年11月至第三年5月;1年立项为每年11月至第二年12月;半年立项为每年11月至第二年5月)
项目进度安排
(按项目各执行环节具体填写进度时间) 项目年限:
一年立项
2013年3月-2013年12月
项目进度时间安排:
2013年3-4月:文献查阅、社会调查
2013年4-5月:方案设计、实验研究、数据处理、研制开发
2013年5-6月:撰写论文及研究报告
2013年6-10月:结题、项目鉴定及其他
9.经费预算总额
其中:申请资助经费额:5000元
项目主管单位配套经费额:无
课题组自筹经费额:无 学院学生科技创新项目立项指导小组的评议意见:
学院盖章: 组长(签名):
年 月 日 年 月 日 校团委意见:
校团委盖章 负责人(签名):
年 月 日 年 月 日
青岛理
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