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浙江理工大学 二O一O年硕士学位研究生招生入学考试试题 考试科目： 机械原理 代码：934 （*请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效） 一．填空题（共20分，每空格1分） 1. 两构件通过面接触的运动副称为 。 2. 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 处；组成移动副时，其瞬心在_____ 处。 3. 在曲柄摇杆机构中，如果行程速度变化系数用表示，则的大小反映了该机构的 运动特性。 4. 机构处于死点位置时，其传动角为_____，压力角为____。 5．在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的工作廓线时压力角超过了许值，应廓线出现变尖现象。经过负变位的齿轮标准齿轮分度圆齿厚，齿顶高 8．机器等效动力学模型中的等效力（矩）是根据 的原则进行转化的；等效质量（转动惯量）是根据 的原则进行转化的。 9. 一斜齿轮法面模数，分度圆螺旋角，其端面模数 ＝　　。 10. 刚性转子静平衡的力学条件是　　　；而动平衡的力学条件是　　　。 11. 能实现间歇运动的机构有 ， ， 等。 二、单项选择题（共20分，每小题2分） 1. 以下几组连杆机构的杆长关系中，　　　只能构成双摇杆机构。 A. 20，40，20，40 　　B．20，60，30，40 C．20，50，30，40 D．20，60，40，50 2. 渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮_ 上的压力角。 A. 基圆 　　B．齿顶圆 C．分度圆 D．齿根圆 3、达到动平衡的回转件　　　是静平衡的。 A. 一定 　　B．不一定 C．有可能 D．不可能 4. 直齿圆锥齿轮的标准参数（、、、）是指其 。 A．大端的参数值 B．小端的参数值 C．平均分度圆处的参数值 D．可以自定义 5．下列圆锥齿轮传动的传动比计算公式：，，，。中有_ __是正确的。 A．1个 B．2个 C．3个 D．4个 6. 作刚性转子动平衡实验时，平衡面(校正平面)应选 。 A．1个 B．2个 C．3个 D．4个 7．在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角 。 A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．等于 D．为 8. 电影放映机的间歇卷片运动，应选用 来实现。 A．棘轮机构 B．齿轮齿条机构 C．凸轮机构 D．槽轮机构 9. 用范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在 的场合。 A．模数较大 B．模数较小 C．齿数较多 D．齿数较少 10. 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A．摆动平底推杆 B．摆动尖顶推杆 C．摆动滚子推杆 D．直动滚子推杆 三、1）试计算如图1所示机构的自由度（圆弧箭头表示的构件为原动件）。 2）该机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。 3）若以构件7为原动件，则该机构为几级机构？（15分） 四、如图2所示机构中，已知各构件的尺寸及原动构件1的角速度（常数），转向如图所示。在图中标出所有瞬心位置，并用瞬心法求构件3的角速度（写表达式）？（10分） 五、如图3所示铰链四杆机构ABCD中，已知各杆长度mm，mm，mm，mm。试求：（15分） 1）试证该机构为曲柄摇杆机构； 2）作图求出摇杆的两个极限位置，并在图中标出极位夹角； 3）当曲柄为主动件时，作出机构传动角处于最小时的机构位置图，并量出最小传动角； 4）若要使该机构变成双曲柄机构，最简单的方法是什么？ 六、如图4所示为一偏心圆盘形成的凸轮机构。（12分） 1）试画出凸轮的基圆，并标出基圆半径r0。 2）试画出凸轮机构在图示位置的压力角。 3）试画出凸轮自图示位置转过90°后机构的 压力角。 4）试画出凸轮自图示位置转过90°后从动件 的位移S 。 七、设已知一对渐开线标准斜齿轮传动，,, ， ，并初取 。试求：（14分） 1）该传动的中心距？(值应圆整为整数，并向上圆整成尾数为0或5) 2）中心距圆整后，重算相应的螺旋角值； 3）小齿轮的分度圆直径、基圆直径？ 八、轮系如图5示，已知各轮齿数为Z1=22，Z3=88，Z3’=Z5，试求传动比？（10分） 九、某机械系统以其主轴为等效构件，已知主轴稳定运转一个周期的等效阻力变化规律如图6所示。允许的运转速度不均匀系数，平均角速度ωm=40rad/s，等效驱动力矩为常数。已知。 试求：(10分) 1）等效驱动力矩Md； 2）最大盈亏功； 3）等效转动惯量J。 十、在图7所示机构中，已知AB杆