某知名车企EPS电动转向器技术讲解知识.ppt

目的： 开发不以引擎为直接能源而以蓄电池为储能器的电动转向系统。 Key要求项目： 改善车辆燃料费 构筑与ＨＰＳ（液压转向系统）同等的安全信赖度及驾驶感 与ＨＰＳ比较在价格上需具备竞争优势 Key 活动项目： ? 超低速驾驶/高负荷时， 転追性/流畅的马达控制技术 电动马达的种类及选定 构筑高信赖度的技术 结论： EPS是最有效的节能转向系统，其前景直追液压转向系统。 由于为电子控制初期成本昂贵，但通过部品共用可大幅度降低成本。 马达的自转惯性大，在总体系统上可辅助控制方向盘惯性。 EPS 开发理念 EPS上市实绩与计划： 技术发展1997～ Accord E4WS NSX EPS Civic Insight Mobirio 廉价、高性能 高输出、高性能 超低价 高输出?廉价 97 98 99 00 01 02 03 04 05 06 07 S2000 R-EPS P/C EPS 下一代EPS 　高电流 协调控制 驾驶辅助 抗外部干扰性 EPS生产工序（概要） DIE CAST HOUSING TORQUE SENSOR ASSY 内作 外作 素材 加工 组装 PINION T/BAR INPUT SHAFT PINION T/BAR INPUT SHAFT TORQUE SENSOR HOUSING TORQUE SENSOR CORE DIE CAST HOUSING DIE CAST HOUSING DIE CAST HOUSING RACK P-EPS R-EPS W/WHEEL W/GEAR TORQUE SENSOR ASSY B/SCREW B/NUT RACK B/SCREW ASSY P-MOTOR ASSY R-MOTOR ASSY DIE CAST HOUSING OTHER PARTS G/BOX ASSY RACK DIE CAST HOUSING DIE CAST HOUSING DIE CAST HOUSING OTHER PARTS P/R MOTOR ASSY G/BOX ASSY RACK QA P-ECU R-ECU ①高精度、重要部品内作的一贯生产体制　　②内外作兼容的多厂家调达体制 出货 　　　　 ：高精度 　重要部品、工序 　　　　 ：厂家调达 EPS 技术 ＋　　　　－ 蓄电池 马达 驱动 EL 传感器 扭矩传感器 ENG转动数 车辆速度 PGM测定器 【输入信号】 ＥＣＵ EPS 技术： EPS 系统构成 【输出信号】 空转UP 报警灯 保险丝 马达 扭矩传感器 蜗轮降速器 齿条与负齿轮 ＜负齿轮辅助ＥＰＳ（两端牵引型）＞ ?通过将电力辅助单元配置到转向装置的负齿轮轴，实现了小型轻量化。 ?已有HPS,EHPS车载L/O无大幅度变更，实现了EPS化。 ?通过采用小型高强度减速机及小型高输出马达，实现了能够对应包括 小型车在内的高输出化。 ?通过减震橡胶提高了驾驶舒适感。（具体参照下页） EPS 技术： P-EPS　ETO 传达到方向盘的力 轮胎传来的 输入变化 无马达（HPS） EPS 传达到方向盘 马达造成的损失 EPS 通过初期切断开始转动方向盘时的惯性，实现不增加方向盘的反转而提升传达给路面的驾驶感 以及防止转动不畅。 此外，通过机械构造上产生的降速器部的松动，同时防止了异音（???音）发生。 W/G作动 小输入 （路面驾驶感、滞涩） 大输入 （反转） 传达到方向盘 马达惯性 减轻 ①准确传达路况 ②????????の渋り防止 ③防止降速器部异音???音 　　通过预加载降低松动 目标效果 EPS 技术： 减震橡胶１ 弹性体 １．路面信息 输入到微小行程的齿条上的冲击， 会增加传达给输入轴（转向控制）的扭力。 ＊大行程（反转范围）的齿条输入与 无W/D效果相同。 有Ｗ/Ｄ 无Ｗ/Ｄ ２．摩擦力 在同一松动量的设定上，可减轻摩擦力的变动。 有Ｗ/Ｄ 无Ｗ/Ｄ ＜减震橡胶的效果＞ ３．蜗轮打音 在同一松动量上，可减轻 齿条加震时蜗杆附近的震动。 有Ｗ/Ｄ 无Ｗ/Ｄ 微小行程的齿条输入引起的输入轴扭力变动 齿条输入（齿条加震）时，降速器部的震动分析 对转动角的输入轴扭力 EPS 技术 ： 减震橡胶２ 马达＆滚珠轴承 扭矩传感器 ＜齿条辅助ＥＰＳ（直接驱动型）＞ ?通过齿条辅助单元与齿条轴的一体化，提高了轻量化及装配紧密性。 ?通过直接辅助齿条轴（助力通过球状螺钉传达给齿条），实现了低惯性、 　低摩擦、高效率，提高了驾驶舒适感，达到了高输出化。