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飞宇科技FY系列航模平衡仪 FY-30A 多旋翼版本安装说明书
FY-30A
FEIYU
惯性姿态平衡仪
TECH
多轴飞行器安装 操作指南
桂林飞宇电子科技有限公司
Addr: 桂林市朝阳路高新信息产业园创新大厦C407
Website:
Email: feiyudz@
Guilin Feiyu Electronics Co., Ltd.
尊敬的客户:
您好!感谢您使用桂林飞宇电子科技产品,为了更好的使用本产品,这里主要介绍FY-30A
用于多轴飞行器时的安装和调试,你需要把FY-30A 固件升级到多轴飞行器版本。你可以在我们
的网站上( 或者 )找到相关的固件和升级信息。
请在使用前认真仔细地阅读本说明书,以确保正确的使用及操作。
注意:
a) 安装和使用本产品需要一定的多旋翼飞机的遥控技巧。
b) 假如您是一个从来都没有进行过任何一次多旋翼飞行操作的初学者,我们建议您别独
自安装本设备。请找有经验的人帮忙,您会需要他们为你提供一些基本知识以便您能成功地使
用本设备。
c) 如果您是一位富有经验的多旋翼飞机操作手,您会发现本设备的安装简单有序。只需
要按照本说明书进行操作就不会有差错。
d) 请记住:安全第一。
如需要任何技术支持您可以直接发送邮件到: service@ 。
Email:feiyudz@
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Guilin Feiyu Electronics Co., Ltd.
FY-30A 惯性姿态平衡仪
序言
FY30A 是一个基于惯性姿态测量的固定翼平衡仪。它集成了三轴陀螺仪,三轴加速度计可以
在三维空间内控制飞机的姿态,并且可以通过下载升级固件V1.20 而用于多旋翼飞机。
适用机型:
FY30A 用于多旋翼可以试用一下机型:X 字形和十字形布局的四轴,三轴等。其他机型是否适
用请发邮件到此邮箱进行咨询:service@。
适用以下遥控设备:
Robbe-Futaba PPM / PCM 1024 / PCM G3 模式, 2.4G 系统;
Graupner / JR PPM 8, PPM 12, SPCM 模式;
MPX PPM8, PPM 12 with UNI 模式以及其他使用1.5ms 标准中立位置的遥控设备。
FY-30A 用于多旋翼可工作在两种模式:
模式1: 自动平衡系统。在该模式下,如果感应到飞机的飞行姿态跟水平飞行姿态有变化,
FY-30A 会给出自动控制量把飞机自动修正到水平的平稳飞行姿态(摇杆在中间位置)。摇
杆对应控制横滚和俯仰角,最大角度为55。
模式 2: 3D 控制模式。在该模式下,平衡仪通过陀螺仪感应三个轴向的滚转速率和飞行
姿态,松杆时会锁定飞机的当前姿态,并通过相应的自动控制量,阻止飞机各轴向的滚
动,使飞机趋于保持当前姿态。在该模式下可轻易操纵飞机稳定地完成各种3D 动作。
a) 在不同的飞行模式下, 使用一个具备 5 个通道的遥控
器即可连接到FY-30A.
b) 选择 FY-30A 的工作模式时,你可以设置你的遥控器开
关通道,使该通道的输出信号的高电平时间如下表所
示:
RC 接收机开关通道的信号:
开关设置示例
开关通道高
900-1800uS 1800- 2100uS
电平时间
功能模式 自动平衡模式 3D 模式
Email:feiyudz@
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Guilin
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