技术方案优越性.PPT

GPS座標估算(一) 根據GPS立體座標轉成平面線性座標並帶入距離公式 Flon 為GPS立體座標轉為平面線性座標之經度 Flat 為GPS立體座標轉為平面線性座標之緯度 a=6378137 m(赤道半徑) b=6356752.3142 m(極地半徑) 為緯度角度 h為地球在橢圓上的高度(m) GPS座標估算(二) 上式為GPS立體座標轉為平面座標的距離公式 R為赤道半徑 Lat1r、Lat2r為兩點座標的緯度 Lon1r、Lon2r為兩點座標的經度 根據上式可算出 緯度每變化0.000001實際公里數約為0.000095 經度每變化0.000001實際公里數約為0.000134 GPS座標估算(三) (a,b)與(c,d)為最後兩點已知 GPS座標，由這兩點可以知 道 , s為直走距離(km)，(x,y)為要估算的GPS座標。 利用三角函數即可算出E的公里數和F的公里數。 再將兩個數值換算成GPS的座標數值，即可算出(x,y)座 標。 GPS座標估算(四) 已知E與F，使用tan的觀念即可算出 的角度，再根據E的 GPS經緯度座標距離，使用cos的觀念即可算出G的GPS經緯 度座標距離。這邊也就可以知道E的GPS經緯度座標距離。 (a,b)與(c,d)為轉彎前最後兩點直線的座標。 因此只有(X,Y)是未知數。 由(1)式可推出 由(2)中可發現 的關係式， 與 都是計算出 的已知數。 GPS座標估算(五) 將 代入(X,Y)與(c,d)兩點的距離公式 由(3)式算出Y之後再帶回 即可求出X GPS座標估算(六)-執行畫面 RB100是一塊32位元架構的x86電腦，運作速度高達1000MHz，內建256MB DRAM，並含PWM、USB、TTL COM、A/D埠、SPI/I2C介面，可安裝Windows或是Linux系列的作業系統到Micro-SD卡上面。 四、技術方案優越性(1/3) 研究成果可移植到RB100執行，佔用面積大幅縮小。 RB100實體圖(9.5 cm X 5.5 cm) 研究成果可移植到Android智慧型手機執行。 手機#1 手機#2 2. 手機#1以簡訊模式下命令 3. 手機#2自動回應訊息 4. 手機#1或電腦接收到回應訊息後，以圖形模式顯示結果。 1. 手機內建加速計、GPS以及3G網路通訊功能 四、技術方案優越性(2/3) 1.本方案結合GPS定位與陀螺儀輔助定位。在GPS定位失靈時，可以使用此系統。 2.本方案使用Linux做為嵌入式系統OS，實作出3G連線通訊，對於Linux嵌入式系統需要利用3G通訊時，實作方法及連線設定可以做為參考。 四、技術方案優越性(3/3) 五、結論 設計此系統時累積很多豐富經驗， 可將系統功能順利移植至RB100及智慧型手機。 2. 在RB100或智慧型手機實現此系統功能， 具有商品化的價值。 * * 執行單位：南台科技大學 電子工程所 主持人： 侯安桑 計畫名稱：具有電源管理功能的車輛行進路線追蹤系統設計 計畫編號:NSC98-2220-E-218-005 Overviw 一、計畫內容及目的 二、需求規格完成度 三、成果可應用性 四、技術方案優越性 五、結論 一、計畫內容及目的(1/2) 目的:解決車輛進入遮蔽物內，天線無法接收到來自衛星的訊號，GPS接收器將無法回報目前車輛正確位置的問題。 整體架構:包括3G網路、伺服端(Sever)、以及阿帕契(Apache)遠端登錄的架構，圖(a)，影像及路徑記錄器，圖(b)。 圖(a) 圖(b) 特點： 1.伺服端不必全天候處待機狀態，可在任一時間點開機，然後透過無線網際網路調閱指定時段的車輛行進的路線。 2.即使車輛進入遮蔽物內，伺服端透過GPS的定位記錄與陀螺儀記錄值，仍可估算出車輛當時位置所在。 一、計畫內容及目的(2/2) 二、需求規格完成度(1/14) 車輛行進路線追蹤系統 (PTPMS System Description) 系統功能架構 PTPMS完成度分析: Use Case Diagram 車輛位置資料估算 網際網路連線 資料庫及網頁伺服器管理 OK OK OK 二、需求規格完成度(2/14) MCS模組子系統描述 (MCS Subsy