- 1、本文档共17页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于“一字”线结构光扫描的鞋底轨迹自动生成技术科研项目申报书文档
附件1
项目编号:
浙江省大学生科技创新项目
申 报 书
创新项目名称:基于“一字”线结构光扫描的鞋底轨迹自动生成技术
创新项目负责人: 裘添烨
学校名称: 浙江理工大学
申报日期: 2014年11月10日
项目类别:个人项目□ 团队项目√
浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划实施办公室 制
填写说明
一、申报书要按照要求,逐项认真填写,填写内容必须实事求是,表达明确严谨。
二、格式要求:申报书中各项内容以Word文档格式填写,表格中的字体为小四号仿宋体,1.5倍行距;表格空间不足的,可以扩展或另附纸张;均用A4纸双面打印,于左侧装订成册。
三、申报书由所在学校领导审查、签署意见并加盖公章后,一式1份(均为原件),报送浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划实施办公室。
一、项目简介
项
目
概
况 项目名称 基于“一字”线结构光扫描的鞋底轨迹自动生成技术 项目性质 ()基础研究 (√)应用基础研究 项目来源 ()自主立题 (√)教师指导选题 起止时间 自2015年 1月 至 2016年1 月 项目状况 1、研发阶段 2中试阶段√ 3、批量(规模)生产(选项打√) 申
请
人 姓名 裘添烨 性 别 男 出生
年月 1993年12月 入学
年月 2012年9月
所在
院系 启新学院 联系
电话电子
信箱 775266207@ 项 目 组
主要成员 姓名 年龄 性 别 专业 具体分工 黄中华 20 男 机械电子工程 数学分析 王杰 20 男 机械电子工程 机器的搭建 谢奇志 22 男 机械设计 程序的整理 王军 19 男 机械电子工程 资料的整理 项
目
指
导
教
师 姓名 武传宇 性 别 男 出生
年月 1976.02 主要研究方向 机器人技术及智能农业装备 近三年获奖成果:省部级一等奖一项 近三年科研经费___120___万元,年均____40____万元 项
目
主
要
内
容
简
介
鞋底胶粘工艺是指利用粘胶剂将鞋帮、内底、外底连接在一起的装配方法,我们团队的项目是研究鞋底涂胶中扫描曲线部分,就是把鞋底放置在传送带上,通过工业相机,一字线激光机,把涂胶轨迹输送到工业串联机器人中。
我们就是要把机构搭建起来,然后在计算机中选择好算法,这样就可以把鞋底的轨迹重现在电脑中。
二、项目的研究目的及意义
1、申请项目的必要性、目的及意义
制鞋业是浙江省推进“机器换人”的重点行业。由于鞋产品款式规格变化太大,现阶段很难实现全面制鞋自动化。涂胶是制鞋过程中用工量最大、耗时最多,同时也是决定鞋质量的关键工序。实现涂胶作业的自动化是目前制鞋企业亟待解决的问题。
本项目基于“一字”线结构光扫描的三维轨迹自动生成技术,,并通过虚拟样机仿真和搭建轨迹自动生成平台开展相关试验研究,通过我们这项技术然后往后连接串联工业机器人,能较好地解决鞋底涂胶的自动化难题。项目的实施对于推进浙江省制鞋行业“机器换人”,实现企业转型升级,具有重要的现实意义。
2、项目的背景、主要内容、技术水平及应用范围
一 项目实施背景
浙江省经济目前存在一系列结构性问题,即过多依赖低端产业、过多依赖低成本劳动力、过多依赖资源要素消耗、过多依赖传统市场和传统商业模式、过多依赖低小散企业。以制造业为例,2012年,浙江省制造业从业人员超过1500万,规模以上制造业劳动生产率约16万元/人年,仅为全国平均水平的三分之二,制造业平均工资也低于全国平均水平。
为实现浙江省经济转型升级和结构调整,集约节约要素资源、优化劳动力结构、提高产品附加值和行业竞争力,2012年浙江省委、省政府作出“全面推进机器换人”的决策,鼓励支持企业用先进装备替代低端劳动力,进而提高企业的劳动生产率、产品质量和市场竞争力,实现以设备更新为载体的技术创新、工艺创新和管理创新,以机器红利替代人口红利。
制鞋业是浙江省重要特色产业,近5年浙江省鞋产量约占全国鞋产量的50%。浙江省制鞋产业主要集聚与温州、温岭、丽水等地,总体自动化水平低,劳动生产率低下,工艺落后,是典型的劳动密集型产业,目前正面临严重的招工难、用工成本巨大的问题,迫切需要实行机器换人。以著名鞋企“意尔康”为例,其22条生产线上共有工人6900余名,以人均年薪4.5万计算,企业一年工资成本就有3.1亿左右,还未计入相关的管理、运行成本。然而,提升制鞋业整体自动化水平困难巨大,其根本原因在于:
1.制鞋工艺十分复杂,一般皮质鞋生产过程包括三个主要流程:裁断、针车和成型。以成
文档评论(0)