全自动洗衣机PLC课程设计报告.doc

青岛理工大学琴岛学院 课程设计报告 课题名称：电机与电气控制课程设计 学 院：机电工程系 专业班级：机电一体化11-4 学 号：20110212078 学 生：施铭轩 指导老师：陈志华 青岛理工大学琴岛学院教务处 2013年6月24日 学 生 施铭轩 指导老师 陈志华 课题名称 电机与电气控制 课程设计 实训时间 6.20——6.25 设计地点 实验楼404 设计目的 通过设计全自动洗衣机控制系统，初步了解洗衣机的工作原理及工作性能。知道全自动洗衣机是波轮式的洗衣外桶和脱水内桶是同一种新安装的。其外桶固定，作为盛水用，内桶可以旋转，作为脱水用。内桶的四周有许多小孔，室内外桶的水流相通。 设计内容（包括设计过程、主要收获、存在问题、解决措施、建议） 洗衣机的进水和出水由进水电磁阀和出水电磁阀控制，进水时，洗衣机将水注入外桶；排水时将水排出机外。外桶（固定，用于盛水）和外桶（可旋转，用于脱水）是以同一中心安装的。 本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统进行深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用西门子PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其他一些输入输出点设备进行控制，来实现洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表其实用性。 洗涤和脱水由同一台电动机拖动，通过脱水电磁离合器控制，将动力传递到洗涤波轮或内桶脱水电磁离合器失电，电动机拖动洗涤波轮实现正反转，开始洗涤，脱水电磁离合器得电，电动机拖动内桶单向旋转，进行脱水（此时波轮不转）。 根据时序功能图进行操作，洗衣机按下启动按钮和选择开关，开始进水，进水到达高水位时，使水位开关接通，停止进水，实现洗涤正传；洗涤正传15s后，3s后计数器加一，累计洗涤次数；若未满30次则重复进行洗涤，直到洗涤完成30次（1080s），开始排水。由于排水水位降低，启动排空检测，当水位到达水位时，低水位开关接通，开始脱水，脱水10s后，计数器加1，脱水停止。然后再返回到进水动作重复上述过程2次，报警10s后自动停机。在洗涤过程中，若外部电源与供水中断，洗衣机暂时停止工作，当电源或供电恢复后，洗衣机在原来的基础上继续工作，直到洗涤完成。 首先，这一次的实验一开始挺害怕的，在家里对于洗衣机就不是很了解，现在感觉自己来做这些东西，感觉离自己很远的样子。后来慢慢正视这个问题，和同学之间讨论以及去图书馆查阅资料，询问老师，上网查阅资料，发现其实问题可能没有那么困难。在实验做出来之后，对自己能力有了很大的提高，虽然很多地方都能不是自己做的，不过自己亲自动手了，对于程序的编写有了更深层次的理解。当然，对于硬件的原理以及硬件的应用上也比以前要进步很多了。整个实验下来，发现了其实有些东西即使在平时没有很好的掌握，但是你真正做到的时候用心去做了，努力的去做了。总会发现有很多办法在你面前，而且遇到困难的时候会有老师和同学在旁给予支持，可以让自己学到很多东西，比起让别人动手自己只是看着要好很多。所以说，什么东西都要真正的去做，而不是去说，那样会使自己获益良多的。 存在问题： 对自动洗衣机所使的硬件设备了解不全面。 对使用PLC编程掌握不是很熟练。 3.对各器件间的连接了解不太清楚。 解决措施： 多搜集一些相关信息，查阅各种资料，先让自己明白课题研究的方向和目的，再通过仔细钻研各个环节所需要的知识点，充分发挥以前学过的基础知识。遇到棘手的问题时发挥自己的能动性，跟身边的同学朋友讨论，或向指导老师请教等等。要相信自己有解决问题的能力，通过本次设计使自己的能力达到提升。 指导老师评语 系部教研室 意见