理论力学复习纲要(静力学+运动学).pdf

理论力学上--复习纲要 第一章 静力学公理和物体的受力分析 1. 基本要求 （1）熟练掌握静力学的五个基本公理和两个推论。 （2 ）熟练掌握常见约束的特点，并能正确地画出相应的约束力。 （3 ）熟练掌握对物体进行受力分析的方法和步骤，并能正确地画出物体的受力图。 2. 知识点 （1） 五个公理、两个推论 力的平行四边形法则（略） 二力平衡条件（重点） 如果刚体在两个力作用下平衡，则这两个力必大小相等、方向相反、作用在同一直线上。 二力构件（只在两个力作用下平衡的构件，我们都称之为二力构件或二力杆） 应用： 两端是铰接一类的二力构件 注意其受力条件：不考虑构件的自重，且构件上不受其它外力 受力特点：沿杆两端点的连线，与构件的形状无关 例： 图 1-1 中的BC 杆为二力杆 AC 杆则不是二力杆 图 1-1 图 1-1 （a ） 图 1-1(b) 图 1-1(c) 加减平衡力系原理 两个推论： a) 力的可传性：注意是沿力的作用线可传，非平移！ b) 三力平衡汇交定理：刚体在不平行的三个力作用下处于平衡，则这三个力必共面、汇交。 应用：如图 1-1 中AC 的受力。 第 1 页 共 22 页 BY JIANGFANG ，SCHOOL OF TECHNOLOGY，BJFU 理论力学上--复习纲要 作用与反作用定律（略） 注意：表示方法：作用力与反作用力通过加“ˊ”来区分， 方向：作用力与反作用力方向相反。 刚化原理 在理论力学的研究对象均为刚体，不考虑内变形。 （2 ） 约束与约束力 约束力的三要素：大小、方向、作用点（由力的可传性，可理解为作用线） 要求掌握的约束类型 光滑接触面约束、柔索约束、固定铰支座、中间铰、滚动铰支座 注意：约束力的方向 有的约束力的方向需假定：固定铰支座、中间铰、滚动铰支座 有的约束力的方向是确定的，不可以假定：光滑接触面约束、柔索约束 （3 ） 受力分析与受力图 第一步，一定要确定研究对象，取出分离体；（对整体进行受力分析可在原图上画） 第二步，先画主动力； 第三步，去掉约束，再画约束力。 注意：当中间铰连接了两个以上的构件或中间铰只连接了两个构件但铰链处还受 其它主动力作用时，含中间铰与不含中间铰构件受力分析图的不同。 （4 ） 考试说明： 本章不单独出考题，但所有知识点都涵盖在刚体系平衡问题的题目中，需本章基础知识扎实。 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 1、 基本要求 （1） 正确理解平面汇交力系合成与平衡的几何法； （2 ） 熟练计算平面力对点之矩； （3 ） 熟练掌握平面力偶系的合成与平衡。 2、 知识点及注意的问题 （1）平面汇交力系的合成与平衡 (a) 几何法 要真正理解 第 2 页 共 22 页 BY JIANGFANG ，SCHOOL OF TECHNOLOGY，BJFU 理论力学上--复习纲要 注意：对平面汇交力系而言，只要力的多边形自行封闭，则该力系即平衡。 思考：只要力的多边形自行封闭，则该力系为平衡力系，对否？为什么？ 答案：不正确。 对平面任意力系而言，不一定。 如图 2-1 的平面任意力系，虽力的多边形自行封闭，但显然 其简化结果为一个合力偶，不能平衡。 对平面任意力系而言，还要加上一个条件：对任意点的矩为 0. 图2-1