江苏大学机电系统综合课程设计第六组(最新).docx

机电系统综合课程设计——MPS模块化生产教学系统的控制系统设计第六站：分类站学院：机械工程学院班级：机械1003学号：3100301071姓名：梁伟第一章MPS系统的第六站PLC控制设计模块化生产培训系统（MPS）由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。这六站分别为：上料检测站（第1站）、搬运站（第2站）、加工站（第3站）、安装站（第4站）、安装搬运站（第5站）和分类存储站（第6站）。每站各有一套PLC控制系统独立控制，使系统可以分成六个完全独立的工作单元。在基本单元模块培训完成后，又可以将相邻的两站、三站直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。图1.11模块化生产培训系统（MPS）分类站要完成的顺序动作为：首先上电、复位（两个步进电机回原点）、开始，两个步进电机回转至接受工件工位等待工件，读信息，两个步进电机按给定脉冲数和方向电平回转，到位后，推料缸推出工件至料仓，推料缸退回，两个步进电机回接受工件工位，重新开始。料仓共有16个仓位，各列Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ分别放不同品种的组件，如下图：　Ⅰ　　　Ⅱ　　　 Ⅲ　　　 Ⅳ1全白外白里黑外黑里白全黑2DIR2=134DIR1=1接受工件工位原点采用手动控制时，两位旋钮S4、S5（X13、X14）可以用来模拟组件的四种情况，按特殊功能按钮 S3模拟前站发信（ciq）。X13X14全白11外白里黑10外黑里白01全黑00设定步进电机的脉冲频率为2000Hz，步距角4.50。机构原点至接受工位、接受工位至料仓各推料工位距离的参考脉冲数：水平方向1000，Ⅰ—400，Ⅱ—4800，Ⅲ—9000，Ⅳ—13000；垂直方向6200，1—6620，2—2420，3—1680，4—5880。脉冲方向电平DIR如上图所示。机构原点在接受工位的左下方，最大距离不超过32000脉冲数(MOV指令)。1.1电气线路图和气动回路图（1）气动回程图图1.12气动回程图（2）上电与急停回路图1.13上电与急停回路图（3）PLC电气接线图图1.14PLC电气接线图1．2 PLC的I/O分配表及I/O接线图表一I/O分配表输入部分X0B1X轴复位(行程开关)X1B2Y轴复位(行程开关)X31B1缸的缩回位X41B2缸的伸出位输出部分Y0脉冲(X)步进电机Y1脉冲(Y)Y2方向(X)Y3方向(Y)Y41Y1推缸出I/O接线图输入：外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连图1.21 分类站输入I/O地址表2)输出：外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接图1.21分类站输出I/O地址表1.3 顺序功能图及程序清单M8002M0 Y11＝1(复位灯闪) X11=1 X16=1 M1 Y4=0,Y2/3=1,Y0/1发脉冲 (接料台回原点) X0=1X1=1X3=1 M2 Y10＝1(开始灯闪) X10=1M3 Y0/1发脉冲 (接料台至接受工件位)，T0=5sT0=1M4 向5站发信，等5站信号 X12=1M5 根据颜色(M80, M81)Y0/1发脉冲、设定时间T1 or T2 or T3 or T4=1 M6 Y4=1(推料缸出) X4=1M7 Y4=0(推料缸回) X3=1M8 Y0/1发脉冲 (接料台回原点) X0=1X1=1M9 返回M3梯形图：见附录一1.4触摸屏控制画面及说明，控制信息软元件地址表为了操作上的方便，人们用触摸屏来代替鼠标或键盘。工作时，我们必须首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。 （1）开机界面：采用功能键来定监控界面，报警界面，手动界面和时间界面。来实现画面的转换。图1.41开机界面（2）监控界面：从左到右分别是开始，复位，特殊，手自转换，单联转换，停止，上电，急停开关。其中急停，手自和单联开关是采用转换型开关。其他都是复归型开关。图1.42 监控界面（3）报警界面：当出现系统故障的时候报警界面会出现显示，滚动条和报警信息说明都会显示哪里出错。图1.43 报警界面（4）手动界面：采用复归型开关来实现四个方向的点动，采用转换按钮实现缸的推出和复位，另外注意的是复位开关只是实现复位的