毕业设计毕业论文带式输送机摩擦轮调偏装置设计教案.doc

前言 带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带和化纤带作为传送物料和牵引工件的输送机械。其特点是承载物料的输送带也是传递动力的牵引件，这与其他输送机有显著的区别。承载带在托辊上运行，也可用气垫、磁垫代替托辊作为无阻力支撑承载带运行。它在连续式输送机械中是应用最广泛的一种，且以胶带为主。带式输送机按承载断面可分为平形、槽形、双槽形（压带式）、波纹挡边斗式、波纹挡边带式、吊挂式圆管形、固定式和移动式圆管形等八大类。随着带式输送机功率的不断增加,运行速度的不断提高,出现了一个人们非常重视的问题,就是带式输送机的侧向运行(即跑偏)的稳定性及预测。工作中跑偏是输送机经常出现的问题之一,当跑偏量超过临界值,就会对整个系统的平衡造成不良影响,甚至会产生停工,停产等严重后果。 目前人们较为关心的问题是在满足生产能力的前提下，以提高生产率、经济效率为目的，进行输送机本身的改造，使之进一步完善。胶带跑偏是运转中常见的故障，胶带跑偏是指输送物料时，胶带在物料的重量、驱动、支承等装置摩擦力矩的作用下，胶带偏离输送机中心，向两侧移动。胶带长期跑偏会造成胶带边缘严重磨损，胶带撕裂、刮损、拉断等突发性事故。分析胶带跑偏的原因，及时调偏，对提高胶带的使用寿命具有十分重要的意义。但是，由于安装及运转中的原因，经常会出现跑偏。机头、中间架、导向滚筒的安装误差、胶带交接头不正、输送机的来料落点偏、胶带本身内部的张力不匀、滚筒的磨损不匀、滚筒与胶带间有杂物、托辊缺失或转动不灵活等，均会造成胶带跑偏。胶带跑偏会给生产造成很多不利影响，如胶带边磨损、物料洒落、胶带断裂等。防带式输送机跑偏的方法和装置很多如过去经常用的防跑偏托辊架、电动执行器控制的调偏机构、防跑偏的自动检测及停车自动控制等，均不能长期有效解决胶带跑偏问题。以前的一些解决方法，不是方法欠佳就是时间滞后，或是维护量过大。因此，设计研究更先进的防带式输送机跑偏装置是解决带式输送机跑偏的重要工作。 1 概述 带式输送机是当代最为得力的输送设备之一，在整个输送机范畴中，它是应用最为广泛的一种设备，它的产生已有上百年的历史了，现己成为冶金、矿山、水泥、码头、化工、粮食等行业最主要的运输工具。早期带式输送机由于其功率小、运距短、速度低，应用受到一定限制。进入60年代末，带式输送机技术有了较大发展，随着物流技术的发展，带式输送机逐渐成为输送散料最可靠、最经济的设备之一，自80年代以来，更是进入了一个崭新的发展阶段，具体表现为:大运量、长运距、高速度、大功率、多品种等。据调查，目前国际上带式输送机最高带速己超过，最大带宽增至，运量最高可达，单机最大装机容量达，多机串联运距可达。 1.1 带式输送机发展历史的简单回顾[1] 带式输送机经过近两个世纪的发展，已从最初的雏形进化成具有高强力、大运量、大功率的现代化的带式输送机。今天，带式输送机已经成为散体物料的主要运输工具之一，尤其是在煤矿、金属矿、大型火电站的散料运输中，带式输送机以被广泛采用。在带式输送机的发展历史中，人们从理论和实验两个方面对带式输送机的特性进行深入的研究，形成了一些设计规范和标准，然而，这些都是建立在静力学基础上的，至今还没有一种经济有效的动态设计方法可供工程设计选用。 回顾带式输送机的发展历史，可将其划分为三个阶段。第一个阶段始于1800年，最初输送机的输送带是帆布、天然橡胶或皮革等制作的。输送带是平板型且在木制的支座上滑动。这种输送机的长度很短且仅用于运送谷物。到了1860年，平行转动托辊代替了木质支座支承。1896年，Thoms Robins Jnr获得了槽形托辊支承的带式输送机专利。到了1920年，人们开始生产并应用多层棉帆布增强型橡胶输送带。在美国有一条输煤系统，带式输送机的总长度达，其输送带就是棉帆布多层型的。 在第二次世界大战期间，合成材料技术得到了迅速的发展，人们开始用尼龙、聚乙烯、帆布等强度大的材料做橡胶输送带的芯质，同时对带式输送机进行了理论和实验研究，可以说此时带式输送机发展进入了第二个阶段。在这段历史中，获得了一些有影响的研究成果，而且有些成果至今还在应用，主要有一下几个方面的成就： 1）由于采用了合成材料，输送带的强度得到了提高，增强了带式输送机的运输能力和单机长度。到了1955年，在欧洲已出现了钢丝绳芯胶带，但由于其接头上的技术困难，当时未能引起人们的足够重视。 2）带式输送机的结构形式也有较大发展，出现了单机长度较大的钢绳牵引带式输送机、多点驱动带式输送机、可弯曲的胶带输送机等等。 3）理论和实验研究有重大突破，在1954年，原联邦德国的拉切曼（Lachmann））））甚至更宽；还出现了大倾角带式输送机、气垫式输送机、多点驱动带式输送机、水平弯曲带式输送机等。 2）速度高、功率大。目前国外最高带速已达，单机长度达,