光电绝对编码器是集光机.doc

GD-512系列光电单圈绝对编码器 使 用 说 明 书 徐州正天科技有限公司 一、概述 光电绝对编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，体积小，驱动扭拒小、码盘间无机械接触，转速较高，功耗低，寿命长，精确度高，无重复误差；特别适应于经常运动的场合，可以高精度测量转角或直线位移。编码器旋转时,有与其位置一一对应的代码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置的代码(即具有停电记忆功能)。 RS485串行通讯：就是将编码器的并行数字信号转换成串行通讯信号输出，这种输出方式一般用于编码器输出信号远距离传输，传输距离可达1200米。 4-20 mA标准模拟量输出：就是将编码器的并行数字信号转换成4-20mA标准模拟量输出，这种输出方式一般用于编码器输出信号远传，可节省电缆，方便和仪器、仪表、计算机信号采集与驳接。 SSI同步串行信号输出：就是将编码器的数字信号转换成同步串行接口SSI输出，这种输出方式常用于量程大的编码器。 二、型号标注及含义 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ 序号 代表意义 ①产品名称代码 GD-光电绝对编码器 ②主体直径(mm) 64、79 ③编码器的输出码数（格雷码、二进制码） 512 ④连续圈数 单圈时不标注（注：可在单级编码器基础上定做前减速箱PLC、DCS、 FCS及计算机系统进行数据采集。 A-4-20mA标准模拟量 B-并行格雷码输出 C-串行RS485串行通讯接口（正天协议） M-串行RS485串行通讯接口（ModBus协议） S- SSI同步串行信号接口 ⑥输出形态 并行信号时：O-集电极开路负逻辑输出 P-集电极开路正逻辑输出 E-电压输出正逻辑（高电平为“1”） F-电压输出负逻辑（高电平为“0”） 其它— (注：常规产品为集电集开路负逻辑输出) ⑦输出方式 H-航插后出 C-航插侧出 Y-引线后出 G-引线侧出 ⑧增量方向 N-逆时针增量 S-顺时针增量（注：常规产品为逆时针增量） ⑨工作电压 光电编码器工作电压：5V、5-12V、12-24V或根据用户要求 三、主要技术指标: 产品型号 主要尺寸 电源电压 输出信号 工作特性 GD-512 外径Φ64、79 止口：Φ30、 Φ38 轴径：Φ6、Φ8、Φ10 DC5V DC5～12V DC12～24V 或根据用户要求 A-4-20mA标准模拟量 B-并行格雷码输出 C-串行RS485串行通讯接口（正天协议） M-串行RS485串行通讯接口（ModBus协议） S- SSI同步串行信号接口 工作温度：-15℃～75℃ 消耗电流：≤50mA 响应频率：10KHz 启动转矩：≤0.4Ncm 最高机械转速：1000rpm 防护等级：IP54、IP63 量程大，转速高，特别适应于经常运动的场合。 如：水位的测量等。 四、安装尺寸图： 图一 图二 五、通讯协议 1、并行格雷码信号： 航插脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 特性说明 20 21 22 23 24 25 26 27 28 NC V+ V- 说明：20 -28为编码器信号输出，NC为空脚， V+、V-为编码器电源+、- 2、RS485串行通讯（有正天通讯协议和Modbus协议） （1）正天通讯协议： 波特率2400bps、4800 bps、9600 bps可供用户选择（用户不指定时为2400bps）。 帧格式：1位起始位 8位数据位 1位校验位偶1位停止位数据发: 头(5)+地址+和校验 回: 头(AA55)+地址+数据L+数据H+和校验 设置定时采集时间数发: 头(6)+地址+和校验 (地址=00H为通用地址,读) 编码器回: 头(AA56)+地址+型号+时间+ +修正值H + 和校验设置地址发: 头(1)+地址+新地址+/新地址+和校验 回: 头(1)+地址+新地址+/新地址+和校验置编码器型号发: 头(2)+地址+新型号+/新型号+和校验 回: 头(AA62)+地址+新型号+/新型号+和校验 置定时采集时间发: 头(7)+地址+新时间+/新时间+和校验 回: 头(AA67)+地址+新时间+/新时间+和校验 ……80为1270mS) 设置发: 头()+地址++修正值H +和校验 回: 头(AA68)+地址++修正值H +和校验 发: 头()+00+00+00+和校验回: 头(AA