子宫肌瘤剥出术.ppt

机器人辅助妇科手术的临床进展Clinical Development about Robotic—assisted Gynecologic Surgery 六安市立医院 章文 摘要与关键词 【摘要】微创手术作为妇科手术的一个重要领域，从20世纪80年代开始应用于妇科肿瘤手术中。然而，缺乏触觉感官，视觉效果不佳，器械活动范围狭小使得传统腹腔镜手术不能完美适应各项手术操作及患者的各种需求。为了弥补传统腹腔镜手术的这些劣势，机器人辅助手术技术日益受到重视。凭借先进的操作系统和视觉效果，通过对手术操作者的训练以及对手术器械的适应，许多专业的妇科肿瘤学家和手术者正在逐渐熟悉这一新兴的尖端技术。 【关键词】机器人辅助妇科手术；传统腹腔镜妇科手术；全子宫切除术；子宫肌瘤剥出术；子宫内膜癌;输卵管吻合术；盆底重建术 目 录 一、前 言 20世纪90年代早期，腹腔镜微创手术的应用开创了一个外科新时代，外科医生无需直接用手触及患者的身体即可进行手术。 但在妇科手术中，腹腔镜手术的学习过程时间长，手术操作难度大，是该技术被广泛接受和运用的一大障碍。传统腹腔镜手术是一个二围视觉平面，违反了操作者的触觉感官，还有手术器械活动能力有限，可操作难度大，随着操作者体力的下降还可能出现颤抖幅度的扩大等。手术操作者可能需要相当长期的锻炼以培养操作技巧和适应这种非常不舒适的感觉。 为弥补腹腔镜手术的这些劣势，机器人辅助手术开始受到重视。2000年，最新的第7代达芬奇机器人手术系统(davinci surgical system，dVSS)的出现，成为微创外科技术发展的新的里程碑。 二、机器人辅助手术技术 daVinci手术系统是以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础。Intutive Surgical公司随后于IBA、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。 如今，daVinci手术系统是唯一被美国食品和药品监督局(FDA)认可的手术机器人系统。该系统由三部分组成：一个床旁机器人，一辆视频推车和一个操作平台。 手术者正在通过操作平台操作演练 手术者在远程操作平台上做手术，同时用手和脚控制床旁机器人和视频推车。一只踏脚板可控制镜头的位置，一只踏脚板用来控制焦距，一只踏脚板则用来调整手的位置，协调手术器械的位置，最后一个踏脚板则控制单极或双极电源。视频推车在患者的两腿之间运行，机器人手臂通过一个不锈钢的套管进入患者体内。机器人有三条手臂，手术者可以选择操作其中的任何两条手臂。操作者要学会使用操作系统完成抓握，撕扯，传递，摆放，切割，缝合等动作。操作平台提供给手术者的是一个三维的立体视频。 三、机器人辅助手术的优缺点 四、机器人辅助妇科手术的临床研究 良性病变全子宫切除术 子宫平滑肌瘤剥出术 输卵管吻合术 恶性妇科肿瘤手术 盆底重建术 1、良性病变全子宫切除术 妇科的微创手术通过近二十年的发展，从经腹全子宫切除术到腹腔镜辅助的全子宫切除术，到如今完全在腹腔镜下切除全子宫，机器人辅助手术正是在这种大趋势下应运而生的。 Diaz．Arrastia等【6】于2002年最早报道了一项机器人辅助全子宫切除术的临床研究。16例参加了这项研究的患者年龄在27～77岁之间。手术时间为270～600 min，术中出血50～l500mL，平均术中出血量约为300 mL。住院天数1—3 d，平均住院天数为2 d。 　　Kho等【4】报道了迄今为止病例最多的一项研究。共9l例患者接受了机器人辅助全子宫切除术，子宫平均重量约为135．5 g，平均手术时间为127．8 min。估计术中出血量约78．6 mL，平均住院天数为1．4 d。其中无中转行传统腹腔镜手术或剖腹手术病例，术中也无膀胱输尿管损伤病例。 MagTina等【9】首次报道机器人辅助手术的比较性研究。评价了3种手术方式：剖腹手术，传统腹腔镜手术以机器人辅助手术。各手术组患者间的基本情况相似，剔出了年龄、体重指数(BMI)以及淋巴结数目的干扰因素。与剖腹手术及传统腹腔镜手术相比，机器人手术组的术中出血量以及住院天数明显减少，手术时间也明显缩短。机器人手术组患者无中转至开腹及腹腔镜手术。 1、良性病变全子宫切除术 2、子宫平滑肌瘤剥出术 2007年，Advincula等【10】发表一项回顾性病例对照分析，比较机器人辅助腹腔镜肌瘤剥出术与经腹肌瘤剥出术。虽然，机器人组的手术耗时长且手术费用较高，然而，机器人组术中出血量明显减少，且无需输血。经腹手术组术后并发症率较高。机器人手术组住院时间明显减少(机器人手术组平均住院1