嵌入式Linux驱动开发简介.pdf

The successs road 嵌入式Linux驱动开 嵌入式Linux驱动开 发简介 发简介 华清远见 要内容 要内容 vLinux 内核与驱动的关系 vLinux 内核中驱动的分类 v驱动开发的两前题：模块、节点 vLinux下驱动程序的基本框架 vLinux下驱动程序的调试方法 vLinux 中驱动编程的高级接口 华清远见 Linux设备驱动的概念 Linux设备驱动的概念 v驱动程序为硬件提供一个定义良好的内部 接口 v驱动程序封装了硬件细节 v驱动程序为应用程序提供了访问设备的机 制 华清远见 设备驱动健壮性和安全性 设备驱动健壮性和安全性 v驱动程序是内核的一部分 v驱动程序的漏洞和缺陷直接危及内核 v留心未初始化的指针，恶意用户程序，缓 冲区溢出 华清远见 驱动程序与内核的关系 驱动程序与内核的关系 v字符设备驱动与块设备驱动由内核中的文 件系统来管理 v网络设备驱动由内核中的协议栈来管理 华清远见 Linux 设备和模块的分类 Linux 设备和模块的分类 v设备和模块的分类：字符设备，块设备， 网络接口以及提供公共服务的特定类型设 备 例如Dma驱动 系统时钟驱动 终端控制器驱动 华清远见 Linux下构建和运行模块 Linux下构建和运行模块 v为什么用模块？ v模块和应用程序有什么不同 v#ifdef __KERNEL__ v#ifdef MODULE vKernel 和user space 华清远见 模块的编译和装载 模块的编译和装载 v编译模块都需要什么 v编译模块相关的宏 v模块工具insmod,rmmod 华清远见 Linux驱动程序模块加载 Linux驱动程序模块加载 华清远见 设备访问－设备节点 设备访问－设备节点 vmknod 创建设备文件 v字符设备文件例子 vcrw-rw 1 root uucp 4, 64 2005-03-20 03:36 /dev/ttyS0 v 设备号区分设备驱动程序 v用户程序调用open close等操作，内核根据 设备号找到对应的驱动程序 设备访问－主设备号和次设备 华清远见 设备访问－主设备号和次设备