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机械原理第14章作业

第14章 机器的运转及速度波动的原因 14-1 在电动机驱动剪床的机组中,已知电动机的转速为1500r/min,作用在剪床主轴上的阻力矩Mr =Mr(φ)(如图所示为一个周期)。设驱动力矩为常数,机组各构件的等效转动惯量可以忽略不计。求保证运转不均匀系数δ不超过0.05时安装在电动机轴上的飞轮转动惯量JF。 解: 在一个周期内,等效驱动力矩Md所做的功等于等效阻力矩Mr所做的功。即: Md=462.5 N.m 求出最大盈亏功△Wmax( 即△Amax) 根据Md和Mr画出面积图和能量指示图,找出最大盈亏功 。 设阴影梯形的下底边长为L,根据图示三角形可知: L=1.4228 最大盈亏功为: 飞轮的转动惯量: 14-2 在图示多汽缸原动机曲柄销上等效驱动力和等效阻力的线图中,代表不变的等效阻力Fr的直线ai以上和以下的面积顺序为+580、-320、+390、-520、+190、-390、+260、-190(单位均为mm2)。该线图的比例尺μf=100N/mm,μs=0.01m/mm。曲柄轴的平均转速为120r/min,且原动机的转速不得超过其平均转速的±3%。求装在该曲柄轴上轮形飞轮的飞轮矩(不计其他构件的质量和转动惯量)。 解: 画出能量指示图。 根据图形,最大盈亏功 △Wmax =△Amax=650+70=720 比例换算: △Wmax =100×0.01×720=720 N.m 轮形飞轮的飞轮矩为: mD2=4JF=4×76.068=304.3 kg.m2 14-3 已知某轧钢机的原动机功率等于常数,N=2000W,钢材通过轧辊时消耗的功率为常数,N1=3000W,钢材通过轧辊的时间t1=5s,主轴平均转速n=80r/min,机械运转不均匀系数δ=0.1。求: (1) 安装在主轴上的飞轮的转动惯量;(2)飞轮的最大转速和最小转速;(3)此轧钢机的运转周期。 解: 根据题意,先画出面积图。 (1) △Wmax =△Amax=(3000-2000)×5=5×103 N.m 2000N 3000N (2) nmax=n(1+δ/2)=84r/min; nmin=n(1-δ/2)=76r/min; (3) 一个循环: 14-4 如图(a),将机组的力和质量都换算到曲柄AB上的点B。在机组稳定运动时,它的一个运动循环对应的转角φT=2π。等效驱动力矩Md为常数,等效阻力矩Mr的变化如图(b)所示。机组各构件的等效转动惯量Je=0.14kg.m2。为常数,ωm=25rad/s。如给定δ=0.04,装在轴A上的轮形飞轮平均直径d=0.5m。试确定飞轮的转动惯量和质量。 解: 在一个周期内,等效驱动力矩Md所做的功等于等效阻力矩Mr所做的功。即: Md=200N.m 根据Md和Mr画出面积图和能量指示图,找出最大盈亏功。 最大盈亏功为: 不考虑其他构件时(即粗略计算),飞轮的转动惯量为: 考虑其他构件时(即精确计算),飞轮的转动惯量为: 轮形飞轮 质量为: * *

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