第1章 农机化作业机组的编制与组织管理.ppt

第一节 机组的定义及分类 第二节 机组的动力性能 第三节 机组生产率与作业成本 第四节 机组编制的原则和方法 第五节 机组的作业时间和行走路线分析 第六节 典型机械化作业的工艺及其组织管理 三、拖拉机牵引功率的利用 机组用于牵引工作时，拖拉机向农具提供一定速度和牵引力的牵引功率。 机组作业规范取决于作业特性和农具的适宜速度范围。 拖拉机牵引功率的利用取决于拖拉机牵引附着性能与农具的阻力特性。 第三节 机组生产率与作业成本 四、机组作业成本 一般，田间或运输作业费用Fty可表示为8项费用之和 第三节 机组生产率与作业成本 四、机组作业成本 第三节 机组生产率与作业成本 四、机组作业成本 一、机组的运动 1、地块 机组在田间作业的场所，统称为地块。 作业前通常将地块划分为工作区段和地头。 工作区段又可根据需要分为若干宽度和长度相同的小区，逐个地进行作业。 地头分布在地块的两端，是完成工作区段作业时机组的转弯地带。 有时在工作区段外划出两侧地边，地边宽度与地头宽度相等并为机组作业幅宽的整数倍，以便同时完成地头地边的作业。 机组由工作区段或小区的一端出发行进到另一端称为工作行程，一般均为直线移动。 在地头进行转弯以及出入小区或地块间转移，机组通常不作业，这些空行常包括直线和曲线移动两部分。 一、机组的运动 2、行走性能 机组在地面行走及作业的可能性与土壤及驱动行走装置的性质有关，土壤坚实度高，平均接地压力低，则机组通过性较好。 在松软地面上，履带下陷量较小，由履带产生的推进力可得到较大的牵引力，而且，在不平地面上行驶的平顺性较好。 在潮湿松软的土壤上作业时，驱动轮、联结器和农具的行走轮都要进行防陷改装，加大接地面积、减少下陷量，否则滚动阻力增加，转弯阻力矩也增大。 在驱动轮上加装履带和支重轮系，通常称为半履带，因为前轮仍保持不变，转向较方便灵活。 在具有相同接地面积的情况下，宽度较大而接地长度较小的履带的滚动阻力较大，但接地长度过大刚会增大转向阻力矩，对运动性能产生不良影响。 二、机组转弯 机组转弯时，其组成各部分以至各点的运动轨迹和速度都是不相同的，是相当复杂的过程。 应着重研究哪个点的转弯轨迹，要依研究目的而定： 研究收获机组转弯时的漏割，可着重分析收割台内、外分禾器端点的轨迹； 研究避免转弯时机具撞碰，可研究机组转弯半径最大点的运动轨迹； 研究机组转弯行程长度与速度以选择合理的行走方法时，一般选择机组中心为研究对象。 不同类型的机组，其机组中心不同： 手扶式或一般轮式拖拉机机组的机组中心为驱动轴的中点； 四轮驱动拖拉机机组以两驱动轴中点连线的中点或折腰点为机组中心； 履带式拖拉机机组以两履带接地中点连线的中点为机组中心。 机组正常转弯时，所有轮子都应滚动而无侧向滑移，在这种条件下，各轮轴的延长线交点即为机组的瞬时转弯中心。 机组中心至机组转弯中心的距离即机组转弯半径，在转弯过程中是时刻变化的。 当机组转弯仍进行作业时，转弯不能过急，以保证作业质量和机具安全无碰撞； 当机组空行转弯时，一般应减小转弯半径，以减少转弯路程长度和缩短空行时间。 机组许可的最小转弯半径：转弯时拖拉机驱动轮或履带、转向轮、联结器和农机具的行走轮都不产生显著轴向滑移，机具不产生损坏且转弯速度不致过低等条件下可能采取的最小转弯半径。 机组许可的最小转弯半径取决于机组类型与组成、幅宽和长度、转弯速度、地面情况及坡度，以及驾驶操纵技术水平等。 拖拉机的轴距大且转弯速度高，则转弯灵活性差；转弯角速度较大则灵活性较高。履带式拖拉机转弯灵活性优于普通轮式拖拉机。悬挂机组转弯灵活性优于牵引机组。 确定机组最小转弯半径的试验方法是，实测优秀驾驶员转向操作下的拖拉机外、内侧履带或驱动轮轨迹曲直径，多次测量后取其平均值，再计算机组中心的平均转弯半径。 机组以过小的转弯半径(如1/2BP)转弯时，机组转弯中心将可能与内侧的轮子重合使之原地转弯，这样很容易使轮轴弯曲损坏。 （1）转弯路程长度 为简化转弯路程长度的计算，假定机组中心的转弯轨迹由定半径弧线构成，该定半径下的转弯路程长度与实际转弯长度相等。 显然，定半径R的值比实际能达到的最小转弯半径要大些。 图2-2是用定半径R描绘的3种转弯路程长度，x为两相邻行程的间距。 由图可得出： 180°半圆形弯长度： 带直线行程的180°无环节弯长度： 180°梨形弯长度： 由图可知，每个转弯的全行程还应包括2e值。 e称为机组出线（或入区）长度，与机组中心到农机具最远的作业部件的距离Lk有关。 机组进入地头后，转弯前还应将作业行程延长e值，使工作区段作业完整； 转弯结束进入工作区段又必须经过e长度才能使全部部件进入作业，所以2e是必要的空行行程。 实际生产中，轮式悬挂机组以及最小转弯半径较大的机组的e可取为（0～0.