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9、液压伺服系统
第九章 液压伺服系统 9.1 概述 9.2 液压伺服系统的基本形式 9.3 电液伺服阀 9.4 液压伺服系统应用举例 第一节 概述 一、液压伺服系统的工作原理 第一节 概述 二、液压伺服系统的分类 1．按输出的物理量分类 2．按控制信号分类 3．按控制元件分类 第二节 液压伺服系统的基本形式 一、阀控缸式液压伺服系统 1．滑阀式液压伺服系统 单边滑阀控制式 双边滑阀控制式 四边滑阀控制式 1．滑阀式液压伺服系统 单边滑阀 控制式 1．滑阀式液压伺服系统 双边滑阀 控制式 1．滑阀式液压伺服系统 四边滑阀 控制式 2．射流管式液压伺服系统 二、阀控马达式液压系统 三、喷嘴挡板阀 图9-7喷嘴挡板阀的工作原理 1－挡板 2、3－喷嘴 4、5－节流小孔 第三节 电液伺服阀 第四节液压伺服系统应用举例 机械手手臂伸缩运动的电液伺服系统原理图 * * 11－液压缸 2－接受板 3－射流管 ? 图9-6 液压转矩放大器 1－液压马达 2－联轴节 3－阀套 4－阀芯 组成: 力矩马达 喷嘴挡板式液压前置放大级 四边滑阀功率放大级 *
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