模糊控制理论及其应用的发展.pdf

第 卷 第 期 上 海 电 机 学 院 学 报 8 5 Vol.8No.5 年 月 2005 10 JOURNALOFSHANGHAIDIANJIUNIVERSITY Oc�.2005 文 章编 号 ( ) 1671-2730200505-0062-04 模 糊 控 制 理 论 及 其 应 用 的 发 展 高桂革 �上海 电机学 院 电气工程系�上海� � 200240 摘 要 对模 糊控 制进行 了综 述�介绍 了模 糊控 制理论 �模 糊控 制理 论的发展 �研究 以及 应用 情况 � 指出模糊 控制 是一 种形 式简单 �内涵丰 富�易于实 现的智能控制 方法 � 关键 词 模糊 控制 �智 能控 制�先进 过程 控制 �自适应 控制 �自学 习 中图分类 号 TP27 文献 标识 码 B �������������I���A I����I�D���I�������F��� C�����I �� � � GaoG�ige ( � � � ) Eelc��icalEnginee�ingDe�a��men� ShanghaiDianJiUni�e��i�� Shanghai200240 A������� Thede�eloin����e of�he�heo� off��� con��oli���mma��iedand�hea lica�ion � g � � � �� � � of��ac�icalf����con��ol����em�i�in��od�ced indica�ing�ha�f����con��oli�a�im�le-fo�m�ich- � con�en� ea�-�eali�edin�ellien�con��ol. � g � � � � K� ����� f��� con��olin�ellien�con��olad�anced �oce��con��olada�i�econ��ol�el-f � � g � � lea�ning 模 糊 控 制 在 许 多实 际控 制 系 统 中得 到广 泛 应 集理 论�模糊 控制 的特 点�同时也 是它 最大 的优 点� 用 �如工 业控 制过 程 中 的蒸 汽发 生装 置控 制系 统�合 是在 Zadeh的模 糊集 理 论 的基础 上 �用语 言描 述 那 金 钢冶 炼控 制系 统�炼 油厂 催化 炉控 制系 统�铸 铁退 些难 以用 数学解析 式 描 述 的系 统特 性 及 控 制 方 法� 火 炉温 度控 制系 统 等 �另 外�模 糊 控 制 也应 用于 航 从而 使得 模糊 控制 能够 将人 的智能直接 应用 于控 制 天 飞行 器控 制�机 器 人 控 制�