移植stm32固件库用于hid双向通信.docx

/a827415225/article/details/a827415225/article/details植STM32固件库用于HID双向通信USB的应用中HID类是比较常见的方式。通过修改STM32 USB固件库V4.0的JOYSTICK应用，我们实现一个双向USB通信。一、移植使用STM32源程序为点亮LED灯程序。首先将USB固件库中有用的函数复制到源函数中，建立LIB文件夹其中放入USB2.0协议函数建立CFG文件夹放入USB应用函数将两个文件夹都放到源工程目录下将文件添加进来，设置好，配置好KEIL软件设置。二、修改文件1、首先修改platform_config.h函数。 该文件是对于多种芯片对于USB库的支持。我们使用STM32F103ZET6芯片，所以只保留与之相关的ID项，与USB_DISCONNECT线（PG11）的配置。修改之后的头文件如下所示2、然后修改hw_config.c中Set_System函数 实际上STM32F103zet6不需要对USB端口进行单独的配置，删掉Set_System函数中没用的部分，只对USB_DISCONNECT线（PG11）进行初始化。修改后的函数如下图所示。3、接下来修改hw_config.c文件中USB_Cable_Config函数因为我使用的是比较老的神舟III开发板，当PG11为高电平时实现上拉，所以修改后的函数为4、修改USB_Interrupt_Config函数，配置USB_LP_CAN1_RX0_IRQn和USBWakeUp_IRQn中断修改后的函数如下图所示。5、接下来删掉hw_config.c文件中GPIO_AINConfig函数，没有什么用，只会报错6、删掉与按键相关的设置，因为我们并没有用到，主要是先清除JoyState和Joystick_Send函数中内容，不用管。7、最后我们处理USB挂起相关的问题。在USB固件库中提供挂起相关的处理函数，主要有2个函数需要修改。它们是Suspend函数和Enter_LowPowerMode函数。其中，在Suspend函数中注释掉PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);语句。修改Suspend函数，如下图所示OK接下来应该就没有什么需要修改的地方了（如果有的话请酌情修改）三、描述符修改使用USB HID类进行通信调试。所以要对USB的描述符要做部分修改（usb_desc.c）。下面我们贴程序说明（只对重要修改做说明）设备描述符修改idVendor和idProduct的值，为任意其他值，我里我用给的是0x0413和0x5724，修改的时候注意大小端配置描述符集合[cpp]?/a827415225/article/detailsiew plain?/a827415225/article/detailsopy?span?style=font-family:SimSun;font-size:10px;const?uint8_t?Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC]?=???{???0x09,?/*?bLength:?Configuration?Descriptor?size?*/??USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE,?/*?bDescriptorType:?Configuration?*/??JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC,???/*?wTotalLength:?Bytes?returned?*/??0x00,???0x01,/*bNumInterfaces:?1?interface*/??0x01,/*bConfigurationValue:?Configuration?value*/??0x00,/*iConfiguration:?Index?of?string?descriptor?describing??the?configuration*/??0xE0,/*bmAttributes:?Self?powered?*/??0x32,/*MaxPower?100?mA:?this?current?is?used?for?detecting?Vbus*/???/**************?Descriptor?of?Joystick?Mouse?interface?****************/??/*?09?*/??0x09,/*bLength:?Interface?Descriptor?size*/??USB_INTERFACE_DES