中南大学现代控制实验报告可编辑.doc

目录 实验1 1 实验 利用MATLAB求解系统的状态方程 3 实验 系统的能控、能观性分析 9 实验1 1、实验设备 PC计算机1台，MATLAB软件1套。 实验目的 ① 学习系统状态空间表达式的建立方法、了解状态空间表达式与传递函数相互转换的方法； ② 通过编程、上机调试，掌握系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 实验原理说明 实验步骤 根据所给系统的传递函数或A、B、C阵，依据系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系式，采用MATLA编程。 在MATLA界面下调试程序，并检查是否运行正确。 （1）将其输入到MATLAB工作空间； （2）获得系统的状态空间模型. 题1.2　已知SISO系统的状态空间表达式为 将其输入到MATLAB工作空间； （2）求系统的传递函数。实验 利用MATLAB求解系统的状态方程 1、实验设备 PC计算机1台，MATLAB软件1套。 实验目的 ① 学习系统状态的方法； ② 通过编程、上机调试，掌握方法 3、实验原理说明 实验步骤 （1），，求当t=0.5时系统的矩阵系数及状态响应； 矩阵系数 A=[0,1;-2,-3];B=[3;0]; expm(A*0.5) ans = 0.8452 0.2387 -0.4773 0.1292 状态响应 ，，绘制系统的状态响应及输出响应曲线； ，，绘制系统的状态响应及输出响应曲线； ，，绘制系统的状态响应及输出响应曲线； 在余弦输入信号和初始状态下的状态响应曲线 题2.2 已知一个连续系统的状态方程是 若取采样周期秒 （1）试求相应的离散化状态空间模型； （2）分析不同采样周期下，离散化状态空间模型的结果。 实验 系统的能控、能观性分析 实验设备 PC计算机1台，MATLAB软件1套。 2实验目的 ① 学习系统状态能控性的定义及判别方法； ② 通过用MATLAB编程、上机调试，掌握系统能控性的判别方法。 3实验原理说明 实验步骤 根据系统的系数阵A和输入阵B，依据能控性判别式，对所给系统采用MATLA编程；在MATLA界面下调试程序，并检查是否运行正确。 根据系统的系数阵A和输阵，依据能观性判别式，对所给系统采用MATLA编程；在MATLA界面下调试程序，并检查是否运行正确。。 .1　已知系数阵A和输入阵B分别如下，判断系统的状态能控性 ， 题3.2　已知系数阵A和输阵C分别如下，判断系统的状态能观性。 ， 题3.3　已知系统状态空间描述如下 判断系统的状态能控性； 能控性矩阵Uc的秩是3等于系统的维数 所以系统是能控的。 判断系统的状态能观测性； 构造变换阵，将其变换成能控标准形； （4）构造变换阵，将其变换成能观测标准形； 以下是附加文档，不需要 的朋友下载后删除，谢谢 教育实习总结专题15篇 第一篇:教育实习总结 一、实习学校 中学创办于清光绪33年（年），校址几经变迁、校名几度易名，年，中学得以复名并于领导和老师，虚心听取他们的意见，学习他们的经验，主动完成实习学校布置的任务，塑造了良好的形象，给实习学校的领导、老师和学生都留下了好的印象，得到学校领导和老师的一致好评，对此，本人甚感欣慰。在这短暂的实习期间，我主要进行了教学工作实习、班主任工作实习和调研工作。 二、教学工作方面 1、听课 怎样上好每一节课，是整个实习过程的重点。9月17日至9月27日的一个多星期的任务是听课，在这期间我听了高一级12位语文老师14节课，还听了2节历史课和1节地理课。在听课前，认真阅读了教材中的相关章节，并且简单思考了自己讲的话会怎样讲。听课时，认真记好笔记，重点注意老师的上课方式，上课思想及与自己思路不同的部分，同时注意学生的反应，吸收老师的优点。同时简单记下自己的疑惑，想老师为什么这样讲。听完课后，找老师交流、吸取经验。12位语文老师风格各异，我从他们身上学到了很多有用的经验。 9月28日至30日，高一进行摸底考试。10月1日至7日国庆放假，8日至14日高一学生军训。9日，我们几个语文实习生帮高二语文科组改月考试卷。10日，我们帮忙改高一语文摸底考试卷。 11日至18日这一个星期，我到高二听课，听了体会到教师工作的辛劳，也深刻理解了教学相长的内涵，使我的教学理论变为教学实践，使虚拟教学变成真正的面对面的教学。要想成为一位优秀的教师，不仅要学识渊博，其它各方面如语言、表达方式、心理状态以及动作神态等等都是很重要的，站在教育的最前线，真正做到“传道、授业、解惑”，是一件任重道远的事情，我更加需要不断努力提高自身的综合素质和教学水平。 三、班主任工作方面 在班主任日常管理工作中，积极负责，认真到位，事事留