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摘要本文介绍了利用可编程控制器PLC和三相交流电机组成的大厅自动门禁控系统,给出了系统的PLC和三相交流电机的主要控制技术环节。中心控制器通过与IBA AC-08单门禁系统控制器和各种传感器(热释电传感器、接近开关、一氧化碳传感器)的连接,实现了大厅自动门禁系统的刷卡自动启停,自动定位,手动启停,防火报警功能,进而实现了自动门禁系统的安全可靠控制。同时充分利用已有资源和各种逻辑传感器和电铃,信号灯等报警与处理系统。本文还介绍了系统软件设计和仿真,并给出了系统的梯形图程序。关键词:PLC; IBA AC-08单门禁系统控制器;传感器;自动门目录第1章 绪论11.1 选题背景与意义11.2 课程设计主要内容说明2第2章系统总体方案设计32.1 方案设计与论证32.2 系统总框图4第3章 硬件设计53.1 硬件选型53.1.1 主控制器选型53.1.2 行程开关的选型53.1.3 温度检测装置63.1.4 有害气体检测63.1.5 执行部件的选择63.2 硬件电路设计73.2.1 电机电气控制电路73.2.2 固态继电器模块83.2.3 热释电传感器模块93.2.4 一氧化碳检测装置103.2.5 行程开关113.2.6 PLC主控门禁电路与工作12第4章 软件设计144.1 软件流程框图144.2 系统梯形图设计154.2.1 自动开关门程序154.2.2 主程序及作息与报警程序16第5章 系统仿真185.1 系统仿真步骤185.2 仿真结果总结23结论24参考文献25第1章 绪论1.1 选题背景与意义21世纪的今天,门更加突出了安全理念,强调了有效性:有效的防范通行、疏散,同时还突出了建筑艺术的理念,强调门与建筑艺术的理念,强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。自动门大规模专业化生产始于150年前,在不断发展和完善的过程中,涌现出大批独具规模专业制造商。门的高级形式——自动门起源在欧美,迅速发展至今,已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。大中型公共场所,为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿态。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸,是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人们对门功能的要求开始。自动门的普及和应用,改变了人们的防护意识,提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外,由于中国没有相关的自动门国家标准,导致自动门档次、质量良莠不齐。如果你没有使用过自动门,最好选择一个由专业厂生产、能提供较完善售后服务的自动门品牌。自动门平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达,当人走近自动门时,雷达感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后,再将门关闭。微波雷达是对物体的位移反应,因而反应速度快,适用于行走速度正常的人员通过的场所,它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后,雷达便不再反应,自动门就会关闭,对门机有一定的保护作用。红外传感器对物体存在进行反应,只要在处于传感器的扫描范围内,它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢,适用于有行动迟缓的人员出入的场所。1.2 课程设计主要内容说明本设计给出了大厅自动门禁系统的功能说明。从硬件上:通过主控器件选型,检测模块、执行器件选择,以及驱动电路的设计。从软件上,通过PLC梯形图的设计,功能模块的整合等工作,使系统具备以下的主要功能:(1)通过刷卡或者密码偷入后,门自动打开,同时待人通过后,等待数秒延时,在没人再靠近门时,门自动关闭。此过程可通过IBA AC-08单门控制器实现感应功能,三相交流电机正反转,以及接触开关,实现门的开与关。(2)考虑到一些人流通量大,长期开关会导致门的损耗较大,因此设有手动开关门的按讯。原理就是电机的交流接触器的互锁与正反转功能来实现。(3)当人员在室内时,进行外出时,不需要刷卡,有热释电传感器能够识别到人体,门禁系统进行开门动作。(4)报警系统能全大候不间断监控大厅周围环境,当大厅内温度超过正常温度设定值或室内有害气体超标时,说明室内发生火灾或者可燃气体泄漏导致室内温过高所致,及时报警,大厅门能够自动打开。第2章系统总体方案设计2.1 方案设计与论证方案一:1、控制系统采用常规单片机,比如STC89C52系列。具有高速/低功耗/超强抗干扰,工作电压在5.5v~3.3v,具有EEPROM功能,3个16位定时器/计数器功能、外部中断4路、通用异步串行口,而且还具有丰富的I/O资源。不但操作简单,运用C语言编程比较灵活方便。2、检测模块采用与TTL兼容的常规模块,比如温度采集采用DS18B20、热释电传感器、光电传感器用于行程开关控制量的检测。3、电源部分必须考虑到单片机与传感器的供电为TTL电平,也就是说,必须先经过变压器的二次降压,经过整流桥交-
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