自动售货机的控制系统设计.doc

PLC可编程控制技术项目 ——自动售货机的控制系统 3．自动售货机的PLC控制 【任务描述】 现有一销售可乐和咖啡的自动售货机，具有硬币识别、币值显示、币值累加、自动售货、自动找钱等功能，此售货机可接受的硬币为1元、5元和10元。一瓶咖啡的售价为12元，一瓶可乐的售价为15元。其示意图如下图所示。 【控制要求】 1．如果投入的硬币总值等于或超过12元，则咖啡指示灯亮，如果投入的硬币总值等于或超过15元，则咖啡和可乐的指示灯都亮。数码管同时显示所投入的总值。 2．咖啡指示灯亮时，若选择咖啡按钮，则咖啡从售货口自动售出。咖啡指示灯闪烁（闪烁频率为1s ON，1s OFF），6s后自动停止。 3．可乐指示灯亮时，若选择可乐按钮，则可乐从售货口自动售出。可乐指示灯闪烁（闪烁频率为1s ON，1s OFF），6s后自动停止。 4．当按下汽水按钮或咖啡按钮后，如果投入的硬币总值超过所需钱数时，找钱指示灯亮，售货机以1元硬币的形式自动退出多余的钱，数码管显示清0。 5．如果售货口发生故障，或顾客投入硬币后又不想买了（未按咖啡按钮或可乐按钮），可按复位按钮，售货机以1元硬币的形式如数退出顾客已投入的硬币，数码管显示清0。 6．具有销售数量和销售金额的累加功能。 【设计方案提示】 1．?硬币的投入总值可以采用计数指令（或采用加1指令）和加法指令。 2．?可用计数器的设定值表示应找钱数额，该计数器的设定值应能根据找回（或退出）的钱自动设定。 二、系统设计思路 1.控制系统设计思 利用PLC输入端的数字输入来判断所投的硬币的多少，从而判断顾客想要购买的是可乐还是咖啡，从而执行相应的动作。与此同时数码管显示顾客所投的硬币的数目和最后应该找给顾客多少钱。 2.硬件电路设计 a.器材 (1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）. （2）熔断器两个2个。 （3）自动售货机演示版1个。 （4）实训控制台1个。 （5）计算机1台（装有编程软件且配有通信线缆）。 （6）电工常用工具1套。 （7）连接导线若干。 b.I/O地址分配 系统的运行是按照顾客所投的硬币的多少以及顾客到底想要购买的是可乐还是咖啡。用按钮X0启动系统，x1、x2、x3分别为1元、5元、10元投币按钮,x4为顾客投币确定按钮、x5为咖啡选择按钮、x6为可乐选择按钮。输出端：数字的显示采用LED七段数码显示管（带译码器的四位显示），为节省PLC的输出点数，十位和个位采用动态数字显示。Y0、y1、y2则分别为咖啡、可乐、找零显示按钮。 c.PLC的I/O地址分配表 输入点 功能 输出点 功能 X0 启动 Y0 咖啡显示 X1 1元投币 Y1 可乐显示 X2 5元投币 Y2 找零显示 X3 10元投币 Y10-Y17 数码管输入 X4 确定 Y3 Com1 X5 咖啡选择 Y4 Com2 X6 可乐选择 d.控制系统接线图 依据选定的输入输出设备和分配的I/O地址绘制的接线图如图所示 2 软件程序设计 a.控制流程图 c.触屏桌面图待机桌面图 三、功能评价 自动售货机系统在日常生活中的应用是十分广泛的，最能代表的银行自助取款机。在大街上我们随便就可以看到它的存在，也许在没有学PLC之前我们怎么就不会明白就一个机器它就能控制钱的进出。但是进行了这次的实习之后我们就可以骄傲的说那没有什么了不起的！ 我们的自动售货机系统能够用进行硬币输入、顾客所投的硬币数目多少比较、提供顾客要买的物品。在调试成功后自动售货机完全能够按照设计的指标运行。 四、设计难点与遇到的问题 1、有序动作动作 根据各个系统程序控制要求方式的不同所以触发信号也要求不同，通过调试为达到设计的效果一遍一遍的更换调试才最终确定。 2、数字显示 数字的显示伴随着自动售货机的运行而发生变化，我们在设计中必须将这个变化凸现出来。刚开始是顾客投币时间，数码管显示顾客所投的硬币数目。在顾客选择所购买的物品后，数码管又要显示应该找给顾客多余的零钱。显示中十位和个位的分时显示中间地址的运用也是十分关键的。否则，影响到数字的显示！ 3、触摸屏显示 PLC与触摸屏可以联系在一起。之前由于我们学习的局限性没有接触过触摸屏，所以在做触摸屏我们遇到了很多不知道的问题。比如我们在将图像用软件做出来之后就是无法传到触摸屏里面去。等等细节问题影响我们自动售货机的系统正常完成。所以，今后在工作中要多学习！ 实习总结 实践是学习的目的。为期一个学年的PLC学习让我们知道了不少东西，特别是将我们大一、大二所学习的知识都联系到一起，让我们知道将各门知识的灵活运用。5天实