自动化自动化仓库的存储策略分析.doc

浙江工业大学 《物流自动化系统》课程设计报告 题目 自动化仓库的存储策略分析 学 院： 机械工程学院 班 级：　 物流工程 0701 班 学生姓名： 赵羚琳 学 号: 7 指导教师： 张烨 2009--2010学年 目录 第一章 概述 3 1.1自动化仓库的布局和尺寸 3 1.2堆垛机的运行参数 3 1.3原材料性息 5 1.4事件发生规则 5 第二章 基本设计流程和设计思路 6 2.1 总体设计流程 6 2.2 堆垛机运行时间计算 7 2.3 随机事件的产生方法 8 2.4 原始库存量的产生 9 2.5 存储策略 9 第三章 软件界面分析 25 第四章 软件源代码 27 第五章 运行结果 49 5.1 参数汇总 49 5.2 结果分析 53 第六章 总结 54 附一 参考文献 55 第一章 概述 1.1自动化仓库的布局和尺寸 某日化工厂拟建设自动化仓库系统，采用多排多轨，一个堆垛机负责一排货架的布局形式。同时计划用其中的一个单排货架和一个堆垛机来存储产品编号为XZ67783的系列产品的所有原材料的仓储和存取。其示意图如图1所示： 图1 货架和堆垛机的布局 货物的最小储存单元为1MX1.2M的标准托盘，托盘的最高高度不超过1.2M，因此每个存货格的开口尺寸为宽1M高1.2M，深度可容纳2个托盘。整个货架的长度为25米，长度方向包含25个货格；高度24米，高度方向包含20个货格。因此，该排自动化仓库总共可容纳1000个托盘。 1.2堆垛机的运行参数 堆垛机设计为不能在X、Y和Z方向同时运动，因此在存储一件货物时存在以下三种情况： 1、仅需要存放货物至货架，此时堆垛机的工作流程如下： 1）货物装载至堆垛机 2）堆垛机在X方向上加速； 3）堆垛机在X方向上减速，到达目标货格所在的列时停止； 4）堆垛机在Y方向上加速； 5）堆垛机在Y 方向上减速，到达目标货格所在的行时停止； 6）堆垛机对货物进行存放； 7）堆垛机在Y方向上加速； 8）堆垛机在Y 方向上减速，到达初始位置所在行时停止； 9）堆垛机在X方向上加速； 10）堆垛机在X方向上减速，到达初始位置所在的列时停止； 2、仅需要从货架取出货物，此时堆垛机的工作流程如下： 1）堆垛机在X方向上加速； 2）堆垛机在X方向上减速，到达目标货格所在的列时停止； 3）堆垛机在Y方向上加速； 4）堆垛机在Y 方向上减速，到达目标货格所在的行时停止； 5）堆垛机对货物进行捡取； 6）堆垛机在Y方向上加速； 7）堆垛机在Y 方向上减速，到达初始位置所在行时停止； 8）堆垛机在X方向上加速； 9）堆垛机在X方向上减速，到达初始位置所在的列时停止； 10）如果此时堆垛机上有货物，则需要对货物进行卸载。 3、如果堆垛机同时接到存取货物的命令，此时堆垛机的工作流程如下： 1）货物装载至堆垛机 2）堆垛机在X方向上加速； 3）堆垛机在X方向上减速，到达存货目标货格所在的列时停止； 4）堆垛机在Y方向上加速； 5）堆垛机在Y 方向上减速，到达存货货格所在的行时停止； 6）堆垛机对货物进行存放； 7）堆垛机在X方向上加速； 8）堆垛机在X方向上减速，到达取货目标货格所在的列时停止； 9）堆垛机在Y方向上加速； 10）堆垛机在Y 方向上减速，到达取货货格所在的行时停止； 11）堆垛机在Y方向上加速； 12）堆垛机在Y 方向上减速，到达初始位置所在行时停止； 13）堆垛机在X方向上加速； 14）堆垛机在X方向上减速，到达初始位置所在的列时停止； 15）对货物进行卸载。 堆垛机的运行速度参数如下： 堆垛机容量：1个托盘； 堆垛机的初始位置：货架的右下处，即货架最右下角货格的右边； 启动加速度：X，Y方向均为0.5米/秒2； 最大速度：X，Y方向均为2米/秒； 初始位置的装卸货时间：10秒； 货格的装卸时间：20秒。 1.3原材料信息 XZ67783的系列产品的生产需要以下原材料，其最大储存量，订货点，订货批量和订货时间如表1-1所示： 表1-1 原材料需求和订货信息（单位：SKU，即托盘） 原料名称 最大储存量 订货点 订货批量 日平均用量 订货时间 钢带 70 20 50 4 2天 空纸袋 5 2 3 0.2 2天 空桶 110 10 100 5 1天 药物 15 5 10 0.2 3天 油料豆 420 200 220 60 2天 乳酸 30 10 20 1 2天 粘性油 280 40 240 25 1天 维生素 40 10 30 2 3天 备件 20 5 15 1 1天 润滑油 10 5 5 1.6 2天 1.4事件发生规则 1、每天工作按8小时工作制，上午9点～下午5点，中间没有休息时间。如果到了下班