[研究生入学考试]重庆大学机械原理课件例题选集.ppt

例2 已知铰链四杆机构ABCD，lAB?100mm，AB为原动件lBC?400mm，lCD?300mm，LAD?350mm，AD为机架，判断该铰链四杆机构的类型？用图解法求作从动件CD的最大角位移。 　　3)以连杆与曲柄长度之和(lBC?lAB)??l ?(500??l)mm和连杆与曲柄长度之差(lBC?lAB)??l?(300??l)mm为半径，以A为圆心画圆弧，与以摇杆长CD画的圆交于C1、C ?1 和C2、C ?2。 例3 已知摆动导杆机构导杆的摆角??60?，机架lAD?300mm，求作该机构的机构运动简图，并计算其行程速度变化系数K之值。 2)以A为圆心，以(lBC?lAB)??l和(lBC?lAB)??l为半径画圆弧，与直线dd ?分别交于C1点和C2点。作出机构运动简图。 　　例6 图示铰链四杆机构，主动件2以?2沿顺时针方向转动，求机构在图示位置时构件4的角速度?4、?3??4及C点速度vC的大小。 　　例6 图示铰链四杆机构，主动件2以?2沿顺时针方向转动，求机构在图示位置时构件4的角速度?4、?3??4及C点速度vC的大小。 　　例6 图示铰链四杆机构，主动件2以?2沿顺时针方向转动，求机构在图示位置时构件4的角速度?4、?3??4及C点速度vC的大小。 　　例7 已知凸轮转速?1，求从动件速度v2。 等效动力学参数例题1 例题（续） 例1 已知机构各构件的尺寸、各转动副的半径r和当量摩擦系数fv、作用在构件3上的工作阻力G及其作用位置，求作用在曲柄1上的驱动力矩Md(不计各构件的重力和惯性力)。 　 例2 已知机构各构件的尺寸、各转动副的半径r和当量摩擦系数fv、作用在构件3上的工作阻力Fr，求作用在曲柄1上的平衡力Fb 的大小(不计各构件的重力和惯性力)。 【教师例5-4】 计算图示轮系传动比 i16 。 【解】 1.区分轮系 1－2 组成定轴轮系； 2′－3－4－5(h) 组成周转轮系； 5－6 组成定轴轮系。 2ˊ h 6 5 4 3 2 1 2.列方程 3.联立求解。 i16 0，1与6转向相反。 2ˊ h 6 5 4 3 2 1 【例5-5】已知 z1=26，z2=50，z2=18，z3=94， z3 =18，z4=35，z5=88, 求传动比i15 。 【解】 1-2-2?-3-5(H) 组成差动轮系； 1.区分轮系 3?-4-5 组成定轴轮系。 1 5 4 3 2 2 3 2.列方程 差动轮系： 定轴轮系： 3.联立求解 1、5转向相同。 1 5 4 3 2 2 3 5 3 1 2 3 4 【教师例5-6 】已知z1=35，z3=97，z3ˊ=35，z5=97，求传动比i15 。 【解】 1-2-3-5 组成差动轮系； 1.区分轮系 3?-4-5 组成定轴轮系。 * B D C a b A d c (1)AD杆为最短杆(0mm?lAD ? 20mm) 例1 已知铰链四杆机构ABCD，其中lAB?20mm，lBC?50mm，lCD?40mm，AD为机架。改变lAD的值，分析机构的类型变化。 机构有整转副的条件：lAD?50 ? 20?40 lAD?10mm 最长杆 整转副 整转副 最短杆 双曲柄机构 a B b A D d C c (2)AD杆长介于最短杆与最长杆之间(20mm?lAD?50mm) 机构有整转副的条件：20?50?lAD?40 lAD?30mm 最短杆 最长杆 曲柄摇杆机构 a B b A D d C c a B b A D d C c 整转副 整转副 (3)AD杆为最长杆(50mm?lAD?110mm) 机构有整转副的条件：lAD?20?40?50 最长杆 最短杆 lAD?70mm 曲柄摇杆机构 当10mm?lAD?30mm和70mm?lAD?110mm时，由于不满足杆长条件，机构无整转副，为双摇杆机构。 　　思考　带导杆的四杆机构具有整转副的条件 a B b A D d C c a B b A D d C c 整转副 整转副 B C A D 　　解 1)lAB?lBC?500mm?lCD?lAD?650mm，转动副A、B是整转副，转动副C、D是摆转副。该机构是曲柄摇杆机构，AB是曲柄，CD是摇杆。 　　(一)平面连杆机构的位移分析 C ?1 B?1 C ?2 B?2 C2 B2 C1 B1 C ? B C ? ? 　　 2)选择适当的长度比例尺?l，在图纸上的适当位置水平画出机架AD?(350??l)mm，以D为圆心，摇杆CD?(300??l)mm为半径画圆。 　　得到四杆长度相