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课题1 §1-1 本课程研究的对象及内容 二、研究内容 §1-2 学习本课程的目的 一、机械原理课程的地位 §1-3 机械原理课程的学习方法 §2-1 机构的组成 一、基本概念 二、运动副的分类 * 九江学院机械工程学院 教学内容及基本要求 本课程研究的对象及内容 （掌握） 学习本课程的目的 （了解） 机械原理课程的学习方法 （了解） 机械原理学科发展 （了解） 机构基本概念 （掌握） 运动副的分类 （掌握） 重点 1、本课程研究的对象和内容 2、机构基本概念 3、掌握运动副的分类 难点 1、机器与机构 2、自由度与约束 一、研究对象 机械 什么叫机械？ ◆ 机械 (mechanisms) 机器和机构的总称 切削机床、运输机械、建筑机械、轻工机械、动力机器、医用机械、家用机械、机器人等 机器是根据某种使用要求而设计的机械系统，可以用来变换或传递能量、物料与信息。 机器是由什么组成的？ 机器具有那些特征？ ◆ 机器 (machine) 机器实例1 机器实例2 机器实例3 2、机器的基本特征 3）能代替或减轻人类的劳动以来完成有用的机械功或实现能量、信息的变换 2）各个运动实体之间具有确定的相对运动 1）它们是人为的实体的组合 机 器 动力部分 传动部分 执行部分 控制部分 1、机器的组成 如：内燃机、涡轮机、压汽机、电动机等 1）动力机器：其它形式的能量转换为机械能， 或将机械能转换为其它形式个的能量． 3、机器的分类 如：金属切削机床、起重机、缝纫机、机车、汽车、包装机等 2）工作机器：完成有用的机械功或搬运物料 如：打印机、绘图仪等 3）信息机器：完成信息的传递和变换 凸轮机构 连杆机构 齿轮机构 进排气阀启闭机构 活塞曲柄机构 气阀联动机构 4、机器与机构 内燃机 2）各个运动实体之间具有确定的相对运动 1）它们是人为的实体的组合 5、机构的基本特征 6、常用机构 2）凸轮机构 1）连杆机构 4）间歇运动机构 3）齿轮机构 ◆机构结构分析的基本知识：对机构的结构进行分析, 了解机构的组成及其具有确定运动的条件；了解机构的组成原理和结构分类。 ◆ 机构的运动分析 ◆ 机器动力学：(1)分析机器在运转过程中其各构件的受力情况, 以及机械平衡和机械效率问题; (2) 研究机器在外力下的真实运动规律和速度波动等问题。 ◆ 常用机构的分析与设计：对各种常用机构的类型、运动特点、功能及设计方法进行分析和研究。 ◆机构的选型及机械传动系统的设计 3. 与专业课比具有更宽的研究面和更广的适应性 3. 为现有机械的合理使用和革新改造打基础。 1. 机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程 二、学习本课程的目的 1. 为学习机械类有关专业课打好理论基础。 2. 与一般的基础课比更接近工程实际 2. 为机械产品的创新设计打下良好的基础 2、实验教学 一、教学环节 1、理论教学 3、课程设计 1. 在学习知识的同时，注重能力的培养 2. 在重视逻辑思维的同时，加强形象思维能力的培养 3. 注意运用理论力学的有关知识 4. 理论联系实际，能够做到举一反三 二、学习方法 §1-4 机械原理学科的发展 随着宇航技术、核技术、海洋开发等高新技术的发展和计算机技术的普遍应用，极大的促进了机械行业的迅猛发展。这也带动了机械原理学科的发展。因此，近些年来机械原理学科也创立了不少新的理论和研究方法，开拓了一些新的研究领域，出现了很多新的研究分支，主要表现在： 1.在20世纪末发展起来的计算机辅助机构分析与设计将更为完善。将机构学知识结合人工智能理论，构建机构分析与设计的专家系统，将得到进一步发展。 基于Web的远程网络机构设计系统已出现，利用世界各地的专家知识和经验，开展多专家协同的异地设计，在本世纪将推动机构学理论的高速发展。 2.对机构学的基础理论研究将有新的进展和突破。以智能机械和微机械为代表的新型机械系统，将需要构建新的机构学理论。 例如，微型机械并不是将传统机械直接微型化，而是涉及多学科的综合技术的应用。目前已研制出210?m×100?m的滑块，直径为60?m的静电电机，由原子直接排列而成的纳米齿轮，供情报收集的蚊子机器人等等。而微型人造卫星、可在人的血管中爬行的机器人以及进行眼科手术的微型机械手等也都已经或即将见诸应用。它们的出现，推动了处于机械原理学科前沿的微型机构学分支的产生。 3.机构学研究已渗透到生物学研究领域，仿生机构将得到进一步完善和发展。 通过对人的手指、手腕和手臂的研究，已研制出各种多自由度的机械假手，造福人类。另外，通过研制蛇形机构来