第六章-汽车的操纵稳定性管理.ppt

据说这是一个新手刚刚提回家的凯迪拉克DTS，也就是大名鼎鼎的总统专车原形！想来应该是火车看到总统座驾一时激动拥抱上去“索吻”，可惜“吻”错了地方。事故中凯迪拉克一侧受损，但人安然无恙，从天窗中脱险。看到照片，你简直难以想象这辆车是如何被火车高高顶起的！看来火车“追星”的结果真的很可怕，很粗鲁，很“火星”！ * 瞬态响应，指系统在某一典型信号输入作用下，其系统输出量从初始状态到稳定状态的变化过程。瞬态响应也称动态响应或过渡过程或暂态响应。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 最大侧偏力的影响因素 附着条件?及垂直载荷FZ 轮胎胎面花纹、材料、结构、充气压力 路面材料、结构、潮湿程度 车轮外倾角 * 3. 轮胎结构、工作条件与侧偏特性 尺寸↑的轮胎，k ↑ ； 子午线轮胎接地面宽，k大； 钢丝比尼龙轮胎k大； 扁平率：轮胎断面高度与断面宽度之比H /B ↓， k ↑ ； 在一定范围内，载荷↑ （FZ ↑ ） ，k ↑ 。但载荷↑太大时，k↓； 轮胎充气压力 ↑ ，k ↑ ； 行驶车速对k影响较小； 潮湿特别在积水时，k ↓很大。 * * 附着椭圆 一定侧偏角下，驱动力或制动力增加时，侧偏力逐渐有所减小，这是由于轮胎侧线弹性有所改变的关系。当纵向力相当大时，侧偏力显著下降，接近附着极限时，切向力已耗去大部分附着力，而侧向力能利用的附着力很小。 * * * * * 6.3 汽车转向轮的振动 1.路面 由于 悬架+车轮的弹性——上下跳动 转向机构的的弹性——左右摆动 左右摆动与上下跳动的关系——回转仪效应 回转仪效应：在旋转质量的轴心上加上一力矩（如车轮轴心），使车轮在垂直平面上摆动某一角度，与此同时在水平面内会出现另一力矩对轴作用，使车轮绕轴旋转同时还绕主销摆动。 * 车轮既绕自身轴线旋转又绕主销摆动，在物理学中称进动，其进动力矩Mr： 其中：Jk——车轮的转动惯量； ωk——车轮旋转角速度； ——车轮进动角速度（车轮绕销摆动角速度）。 措施：正确设计悬架的导向装置。采用等长横杆导向装置，车轮上跳时，车轮旋转平面不倾斜，不产生回转仪效应。 采用上横杆短于下横杆，车轮上跳时，倾斜微小、轮距变化微小。 2、车轮质量不平衡 * * 最小转弯直径 表征： 车辆在最小面积内的回转能力和通过狭窄弯曲地带或绕过障碍物的能力 转弯时机动性能 * 最大通道宽度或者转弯通道圆 转向盘转到极限位置时，下述两圆为车辆转弯通道圆： a.车辆所有点在支承面上的投影均位于圆外的最大内圆； b.包含车辆所有点在支承面上的投影的最小外圆。 车辆有左和右转弯通道圆 最大通道宽度【定义】： 汽车最远点最小转弯直径，与最近点最小转弯直径之差的一半 。 越窄，通过性越好。 * 几款SUV通过性比较 * 倾覆失效 越野汽车在通过较大的侧坡或纵坡，可能导致汽车的倾覆失效。 在侧坡上直线行驶时，当坡度大到重力通过一侧车轮中心，而另一侧车轮的地面法向反作用力等于零时，则车辆将发生侧翻。 * 式中β——汽车不发生倒翻的极限角。 为了防止侧翻，汽车的质心应尽量降低，轮距应尽量宽。 * 第1节 汽车通过性 通过性的概念 轮廓通过性参数（评价指标） 影响通过性的因素 * 三、影响通过性的因素 主要有： 行驶速度 汽车车轮 轮胎花纹 增大轮胎直径和宽度 选择合适的轮胎气压 减少滚动阻力 差速器正确使用 驾驶方法 * 1.行驶速度 当汽车的行驶速度降低时，土壤的剪切和车轮滑转的倾向减少。因此，用低速行驶克服困难地段，也可改善汽车的通过性。 越野汽车传动系最大总传动比一般较大。越野汽车最低稳定车速可按表7－1选取，其值随汽车总质量而定。 汽车总质量/kg 2000 6500 8000 8000 最低稳定车速/（km/h） ≤5 ≤2～3 ≤1.5～2.5 ≤0.5～1 * 2．汽车车轮 轮胎花纹 增大轮胎直径和宽度 选择合适的轮胎气压 减少滚动阻力 * （1）轮胎花纹 正确选择轮胎花纹，可以提高在一定路面上的通过性 越野汽车的轮胎具有宽而深的花纹 ： 在湿路面上行驶时，由于只有花纹的凸起部分与地面接触，使轮胎对地面有较高的单位压力，足以挤出水层 ； 在松软地面上行驶时，轮胎下陷，嵌入土壤的花纹凸起的数目增加，与地面接触面积及土壤剪切面积都迅速增加，因而，同样能保证有较好的附着性能。 * 磨损指示条 在新轮胎底部的花纹中有12mm宽、1.6mm深的磨损指示条（如图）。轮胎磨损到与磨损