东华理工GPS实验报告.doc

GPS测量与数据处理 实习报告 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 目录 一、 实习目的： 3 二、实习地点： 3 三、 实验器材： 3 四、实验原理： 3 五、 实习过程： 4 5.1 参考要求 4 5.2 移动站要求 5 六、 实验总结： 6 6.1 实习中遇到的问题能分析 6 6.2误差分析及减小误差的方法： 6 七、实验注意事项： 7 八、实验心得： 7 九、碎部点数据： 7 十、成果图： 10 实习目的： 了解GPS控制测量作业的全过程，掌握GPS静态和动态测量数据处理的基本知识，巩固课堂学习的理论知识，将理论与实践有机结合，提高理论水平与外业操作能力。 1、熟练掌握GPS外业测量过程中的数据采集操作； 2、了解并掌握GPS外业测量数据的处理过程； 3、掌握软件处理GPS外业测量数据的基本流程；? 4、熟悉GPS基线解算方法与技巧； 5、掌握GPS网平差方法；? 6、熟悉数据处理软件操作和一些数据格式处理投影变换等技巧。 二、实习地点： 东华理工大学本部广场 实验器材： 各组配备GPS 接收机一台套和其它配件（具体型号随实习内容而定）。主要包括主机、天线、电缆、脚架、电池、充电器、背包和仪器箱等。 测量的接收机；动态测量的接收机为南方S86 数据处理及编辑：南方CASS 接收机：南方S86 四、实验原理： GPS定位的原理是GPS卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标? 参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。?1．周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。 ?2．参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。?3．参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。 ?４．RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。 ????根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,连上电缆,注意正负极要正确(红正黑负),确认无误后,方可开机.移动站要求 　　１．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。 　　２．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的ＤＬ指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。 　　３．打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Ｆlashdisk中启动原文件（我的电脑→Ｆlashdisk→ＳＥＴＵＰ→ERTKPro2.0.exe）。 　　４．启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（工具→连接仪器→选中“输入端口：７”→点击“连接”）。 　　５．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”）。 ６．在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程），在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域. ：1．卫星星历误差，卫星星历误差实际上就是卫星位置的确定误差，其大小取决于卫星跟踪的数量及空间分布，观测值数量及精度．２接收机钟误差，减弱方法是的把每一个观测时刻接收机差当作一个独立未知参数在数据处理中与观测站的位置参数一并求解．３卫星信号传播误差，包括电离层和对流层时廷误差．４多路径误差，多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线．多路径效应不反与反射系数有关，也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关，