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具有执行器容错的汽车主动悬架系统有限频率h∞控制-控制理论与应用.pdf

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    第卷第期控制理论与应用年月具具具有有有执执执行行行器器器容容容错错错的的的汽汽汽车车车主主主动动动悬悬悬架架架系系系统统统有有有限限限频频频率率率控控控制制制郑晓园张皓王祝萍陈启军同济大学控制科学与工程电子与信息工程学院上海摘要本文研究了一类具有执行器容错的主动悬架系统有限频率控制问题运用广义的引理设计了有限频率控制器该控制器不仅能够最大程度地减少路面在范围内对乘客的影响还能够保证汽车的悬架行程和车轮的动静载之比在它们允许的范围内因此所设计的有限频率控制器不仅能够保证汽车驾驶的舒适性还能够保证汽

    第34 卷第9 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 34 No. 9 2017 年9 月 Control Theory Applications Sep. 2017 DOI: 10.7641/CTA.2017.70049 具具具有有有执执执行行行器器器容容容错错错的的的汽汽汽车车车主主主动动动悬悬悬架

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