【王行】基于PLC控制的立体车库.docVIP

 目 录 绪论………………………………………………………3 立体车库的简介…………………………………………3 升降横移式立体车库机械部分设计……………………4 2.1 升降横移式立体车库的基本结构………………………4 2.1.1 立体车库的工作原理……………………………………4 2.1.2 立体车库部分机械结构及功能…………………………5 2.2 立体车库中的安全防护装置……………………………7 第三章 立体车库电气控制系统设计…………………………9 3.1 电气控制系统整体设计………………………………9 3.2 硬件系统配置…………………………………………10 3.2.1 PLC选型………………………………………………10 3.2.2 PLC的I/O资源配置…………………………………10 3.2.3 其他资源配置…………………………………………12 3.3 电气控制系统PLC接线图……………………………17 3.4 PLC控制设计…………………………………………20 第四章 结论……………………………………………………28 参考文献…………………………………………………………29 第一章 立体车库简介 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 2.1 升降横移式立体车库的基本结构 2.1.1．立体车库的工作原理 升降横移式立体车库每个车位都有载车板，车辆就停在载车板上，最下层的载车板只做左右横移，不能升降，中间层车位可以左右横移和升降，上层车位只能升降，不能横移，若中间层车位需要存取车，则需下层车位移出空位，才能降至底层，上层车位需要存取车，则需要中间层车位和下层车位移出空位方能下降至底层，存车时，当载车板到位后，驾驶员将车开上载车板后下车离开，中间层和上层载车板自动升至所在层位，取车时，下层车位直接开出，上层和中间层则是载车板降至底层后，等驾驶员进入车库开走汽车后，载车板自动回至所在层位。下图为一个地上3×3型七车位的升降横移式立体车库，其工作原理是:上层载车板可以做升降运动，中间层载车板可以做升降运动和横移运动，下层载车板只能做横移运动。通过中间层和下层的空位，利用载车板横移变换空位，将汽车停到上层或降至下层，第一层的汽车可直接开进和开出，无需变换位置。 图1 七车位升降横移式立体车库工作原理图 如图1所示：1 、2号车位可以直接存取车辆;7 号车位需下降后再存取车辆;3 号车位，1 号和2号载车板右移，3号载车板下降后才能存取车辆; 4号车位，2号载车板右移，4号存车板下降后才能存取车辆；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降后才能存取车辆；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。 由于升降横移式立体车库对场地的适应强性，，，，，第二层车位是由一个横移矩形框架及一个悬挂载车板组成，汽车驶上载车板后不光要进行横移运动，还要进行垂直升降运动。如图3所示。 图3 二层载车板升降横移传动结构图 横移传动方式为：横移减速电机带动横移主动链轮，使链条带动横移从动链轮从而带动横移主轴，进而驱动行走轮带动横移框架，实现二层载车板的横移运动做横移运动。 升降传动方式为：升降减速电机带动升降主动链轮，使链条带动升降从动链轮从而带动升降主轴，进而驱动升降链轮带动升降链条，从而带动载车板，实现二层载车板的垂直升降运动。 4．三层载车板垂直升降运动的传动系统（链传动系统） 第三层车位是由一个焊接在立体车库骨架上的框架和一个悬挂载车板组成的。当汽车驶上载车板后，只能进行垂直升降运动。如图4所示。 图4 三层升降传动结构图 升降传动方式为：减速电机带动主动链轮，使链条带动