变频调速皮带称重模糊控制配料系统.docVIP

内蒙古科技大学 本科生毕业设计说明书（毕业论文） 题 目：变频调速皮带称重模糊控制配料系统 学生姓名：郭 昌 学 号：200540501407 专 业：自动化 班 级：自2005-4班 指导教师：崔桂梅 教授变频调速皮带称重模糊控制配料系统 自动化05-4 郭昌 指导教师 崔桂梅 摘 要PID控制的不足，提出了一种基于模糊-PID控制的方法。将模糊控制技术与传统的PID控制技术结合起来，共同应用于实际系统的调节当中，误差较小时采用PID控制，误差较大时采用模糊控制，大大提高了系统抗外部干扰和适应内部参数变化的鲁棒性，有效地解决了系统运行中误差不稳定和动态特性不理想的问题。系统采用西门子S7-200 PLC实现模糊-PID双模控制，充分利用了PLC的控制功能，通过查表在PLC中实现了较为先进的模糊控制算法，大大加快了系统的响应速度，PLC模拟输出控制变频器调节皮带电机转速，从而达到控制物料流量的目的，很大程度地降低了劳动强度，提高了生产效率和产品质量。 关键词：模糊PID控制 ； 自动配料 电子皮带秤Abstract Automatic weighing ingredients for the current system used in the inadequacies of traditional PID control, a fuzzy-PID control-based approach. The fuzzy control technology with the traditional PID control technology combined with common regulation applies to the actual system, the error when using PID control of a smaller margin of error greater use of fuzzy control system greatly enhanced the anti-interference and adapt to external changes in the internal parameters robust and effective solution to a system error dynamic characteristics of instability and the problem of unsatisfactory. System uses a Siemens S7-200 PLC to achieve dual-mode fuzzy-PID control, make full use of the PLC control functions, through the look-up table in the PLC to achieve a more advanced fuzzy control algorithm, greatly speeding up the system response speed, PLC analog output inverter control motor speed regulating belt, so as to achieve the purpose of controlling the flow of materials, to a large extent reduced the labor intensity and improve production efficiency and product quality. After simulation, the system control performance good. Key words: Fuzzy - PID control; Automatic ingredient; Electronic belt scale; VVVF 目录 摘 要 I Abstract II 第一章 引 言 1 1.1 设计背景及其意义 1 1.2 目前国内外的现状及存在的问题 2 1.2.1 电子皮带秤配料系统的现场工艺过程 2 1.2.2 国内外常用技术解决方案 2 1.2.3 现有控制系统存在的问题 3 1.3 本设计的主要研究内容和解决的问题 5 第二章 自动配料系统的总体结构设计 7 2.1 系统总体设计方案和基本组成 7 2.2 系统工作原理及控制模型 9 2.3 配料皮带秤的组成及原理 10 2.3.1 配料皮带秤的组成 10 2.3.2 配料皮带秤的工作原理 10 2.4 称重传感器 11 2.4.1 称重传感器的选择