北航部分导师详细.docVIP

姓名：? 张玉茹????? ? 性别：? 女????? ? 出生年份：? 1959????? ? 职称：? 教授????? ? 院系：? 机械工程及自动化学院????? ? 首次聘任导师时间：? 1998????? ? 现聘任导师一级学科名称：? 机械工程??? ?现聘任导师二级学科名称：? 机械设计及理论?? ?聘任在第二学科培养博士生专业名称：? 无?? ?主要研究方向及特色：? 01 触觉人机交互技术 02 机器视觉测量技术 03 数字化产品设计技术?? ? 电子信箱：? yuru@??? ? 办公电话：??? ? 办公地点：???? ?通信地址：? 北京航空航天大学机械学院?? ?个人简介： ? ?学历 1982 大连理工大学机械工程系，学士 1984 北京航空航天大学机电工程系，硕士 1987 北京航空航天大学机电工程系，博士 工作简历 1987.10-1990.4 北京航空航天大学，讲师 1990.5-1997.6 北京航空航天大学，副教授 1997.7-1998 北京航空航天大学，教授，博导，机器人所副所长（-2001） 2003.12 -今 北京航空航天大学机械工程与自动化学院副院长 1994.7-1996.8 加拿大Simon Fraser 大学Postdoctoral Fellow, Research Associate 1999.1-1999.3 香港城市大学Research Fellow 主要研究领域 触觉人机交互技术、数字化产品设计技术、医用机器人、机器人灵巧操作、机器视觉测量技术 学术活动与兼职 IEEE会员，ASME会员，中国机械工程学会高级会员 中国机械工程学会机械传动分会委员（1992-95，2001-） 中国机械工程学会机构学专业委员会委员（2000-） 中国自动化学会《机器人》编委会委员（2004-） 教育部留学回国人员科研启动基金评审专家 教育部机械基础教指委委员（2006-2010） 校教学指导委员会委员（2003-2006） IMG（Intelligent Manipulation and Grasping）国际会议程序委员会委员(Italy, July 2004) IEEE IROS（Intelligent Robots and Systems）国际会议程序委员会委员(Canada, August 2005) IEEE IROS（Intelligent Robots and Systems）国际会议程序委员会委员(Beijing, October 2006) 教学活动 《机械设计课程设计》，本科生课（2005-） 《机械原理》，本科生公共课（1988-97） 《虚拟样机技术：ADAMS基础与应用》（2003-），校选修课 《产品设计与虚拟样机》，博士生课(1999-) 《机器人运动学与动力学》硕士生课（1997） 《高等机械原理》，硕士生课（1989-93） 《空间机构分析与综合》硕士生课（1988） 《连杆机构原理》，硕士生课（1991-92） 主要科研项目 1.“K10S工业机器人性能的理论研究与实验分析”，国家科技部重点攻关 2.“基于6维力传感器的灵巧手控制和操作规划”，国家自然科学基金 3.“人手运动识别与机器人灵巧手抓持规划”，教育部博士点基金 4.“仿人手高级机构及其控制系统”，“863”计划 5.“机器人辅助微创手术系统研究”，“863”计划 6.“面向口腔临床操作模拟训练系统的触觉再现技术研究”，国家自然科学基金 7.《机器人灵巧手：设计、规划与控制》，国家自然科学基金专著出版基金 8.“力觉交互装置研究”, 教育部跨世纪优秀人才基金 9.“牙科手术模拟触觉交互系统稳定性研究”，国家自然科学基金 姓名：? 王春洁????? ? 性别：? 女????? ? 出生年份：? 1955????? ? 职称：? 教授????? ? 院系：? 机械工程及自动化学院????? ? 首次聘任导师时间：? 2008????? ? 现聘任导师一级学科名称：? 机械工程??? ?现聘任导师二级学科名称：? 机械设计及理论?? ?聘任在第二学科培养博士生专业名称：? 无?? ?主要研究方向及特色：? 现代设计理论方法及CAD、CAE 机械自动化系统设计与控制?? ? 电子信箱：? wangcj@??? ? 办公电话：??? ? 办公地点：???? ?通信地址：? 北京航空航天大学机械设计及自动化系?? ?个人简介： ? ?1978.03-1982.01 本 科 生 辽宁工程技术大学专业 机械制造