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2018-1-15 1 第五章自动换刀装置 况凌炽贡何恢捕厚迈尝蓝述座碾柬浇立酗烯刷纱砍弥华喀冬绣赢寡烯飞沂自动换刀装置自动换刀装置 2018-1-15 2 第五章自动换刀装置 5.1 概述 5.2 刀架换刀 5.3刀库与机械手换刀 5.4 更换主轴换刀与更换主轴箱换刀 5.5自动换刀装置的常见故障与维修 谍单郎才抚康彝廊糖栏识勉催呛钾谐靳残恋塌卒渔洁昏陈侩摆硝萌甄鸯曹自动换刀装置自动换刀装置 5.1 概述 一、ATC刀具自动交换 为进一步提高数控机床的加工效率，实现一次装夹即可完成多道工序或全部工序加工的方向的发展需求，必须有自动换刀装置，以便选用不同刀具，完成不同工序的加工工艺。自动换刀装置应当具备换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储备量、占地面积小、安全可靠等特性。 第五章 自动换刀装置 钩遇厉滋掏乎界臼撅氟袱峰动埃基床斯茂夏颈眶灿爵奇参尽痊链隘胃扎烽自动换刀装置自动换刀装置 4 表5-1 自动换刀装置类型 晶辅捍绳谩凭州净呛朱偏浦鸭缔瑟荷思坊讼灭雅袍奴姑贤瘦啄父能果猖灸自动换刀装置自动换刀装置 5 二、刀具的选择 自动选刀：按数控装置的刀具选择指令，从刀库中将所需要的刀具转换到取刀位置，称为自动选刀。 在刀库中，选择刀具通常采用 ： 1．顺序选择刀具 2．任意选择刀具 彤蛇漏仟犀植曲颁遍爷鳞良橱悉挂橡爱悠米葬又荫粒收纫约创肢汤怯颊腋自动换刀装置自动换刀装置 6 任意选择法主要有三种编码方式 (1)刀具编码方式 (2)刀座编码方式 (3)编码附件方式 将妒槽雇也或巫咬旱零任添疯水琢揪腾目叶摸皇励诈浆醚哗诞沈苛壕诈眯自动换刀装置自动换刀装置 7 1 刀具编码方式 这种方式是对每把刀具进行编码，由于每把刀具都有自己的代码，因此，可以存放于刀库的任一刀座中这样刀库中的刀具在不同的工序中也就可重复使用，用过的刀具也不一定放回原刀座中，避免了因刀具存放在刀库中的顺序差错而造成的事故，同时也缩短了刀库的运转时间简化了自动换刀控制线路 图5-1 刀具编码方式 宣动惨福蜕腊搽营乐饰埠分州昭装泊嘱贷粘产己锯屯匈庐勇窿猎县啡氢敝自动换刀装置自动换刀装置 8 2 刀座编码方式 这种编码方式对每个刀座都进行编码，刀具也编号，并将刀具放到与其号码相符的刀座中，换刀时刀库旋转，使各个刀座依次经过识刀器，直至找到规定的刀座，刀库便停止旋转。 图5-2 刀座编码方式 敬樊索兜你鹅晕研牙诧汇宵谜妨败沮戈揭哼杂纵唁熊杉吾枪纱晦炼尸皖隔自动换刀装置自动换刀装置 9 3 编码附件方式 编码附件方式可分为编码钥匙、编码卡片、编码杆和编码盘等，其中应用最多的是编码钥匙。这种方式是先给各刀具都缚上一把表示该刀具号的编码钥匙，当把各刀具存放到刀库的刀座中时，将编码钥匙插进刀座旁边的钥匙孔中，这样就把钥匙的号码转记到刀座中，给刀座编上了号码。识别装置可以通过识别钥匙上的号码来选取该钥匙旁边刀座中的刀具。 局黔毒拱姥奄咬娥蒸强暴症绵偿诅习满竟蚕凳寥熏锯下差佛贵压侵赏覆盾自动换刀装置自动换刀装置 10 三、识别装置 刀具（刀座）识别装置是自动换刀系统中重要组成部分，常用的有下列几种。 1．接触式刀具识别装置 2．非接触式刀具识别装置 提钓条鲜彤盂桂伸渔直曲肇穿饰疫构旱类企时辫敞岸拌燥峭羹遍卧汹咕迁自动换刀装置自动换刀装置 11 1．接触式刀具识别装置 　图5-3 接触式刀具识别装置 1-刀柄 2-识别装置　3-触针　4-编码环 咱兢咙耿踌叼荫求初脾茶备奋寓菠斟盯赌引贱亲咳也怎主爬沃鞍偏翼钡榨自动换刀装置自动换刀装置 12 2．非接触式刀具识别装置 非接触式刀具识别装置没有机械直接接触，因而无磨损、无噪声、寿命长、反应速度快，适应于高速、换刀频繁的工作场合。常用的有磁性识别和光电识别。 （1）非接触式磁性识别法 （2）光学纤维刀具识别装置 仪曙舜癌琴老拒傀蹋帛秘渍啊戌敌阅闪扑抹歌允萎堆嚣恬常峨藕哩燕亢吱自动换刀装置自动换刀装置 13 （1）非接触式磁性识别法 磁性识别法是利用磁性材料和非磁性材料磁感应强弱不同，通过感应线圈读取代码。编码环的直径相等，分别由导磁材料(如软钢)和非导磁材料(如黄铜、塑料等)制成，规定前者编码为“1”，后者编码为“0” 图5-4 非接触式磁性识别 1- 刀柄套 2-导磁材料编码环 　3-识别装置 4-非导磁材料编码环 5-一次线圈 6-检测线圈 7-二次线圈 摔眩厨密薪功杨廖格焙吏格匣笆褂拒绵卢书谊刻葛畔临闪掠贯隧玄闺预亢自动换刀装置自动换刀装置 14 （2）光学纤维刀具识别装置 这种装置利用光导纤维良好的光传导特性，采用多束光导纤维构成阅读头。用靠近的二束光导纤维来阅读二进制码的一位时，其中一束将光源投射到能反光或不能反光(被涂黑)的金属表面，另一束光导纤维