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目录 一、任务管理OS_TASK.C(API) 1 1.1改变任务的优先级 2 1.2建立任务 3 1.3建立带扩展任务 4 1.4删除一个任务 5 1.5安全删除一个任务 6 1.6唤醒一个任务 7 1.7检查任务堆栈状态 7 1.8挂起一个任务 7 1.9获取任务信息 8 二、时钟管理OS_TIME.C（API） 9 2.1延时若干个时钟 9 2.2长延时 9 2.3唤醒延时程序 10 2.4获取当前系统时钟数值 10 2.5设置当前系统时钟数值 11 三、信号量 OS_SEM.C（API） 11 3.1请求一个信号量 11 3.2建立一个信号量 11 3.3删除一个信号量 12 3.4等待一个信号量 12 3.5发出一个信号量 13 3.6查询一个信号量的当前状态 13 一、任务管理OS_TASK.C(API) 改变一个任务的优先级 INT8U OSTaskChangePrio (INT8U oldprio, INT8U newprio) 调用：OSTaskChangePrio (5, 10); //把优先级为5的改为10 2、建立一个任务 INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio) OSTaskCreate (MyTask,(void *)0, Task0Stk[Task0StkLengh - 1], 10); MyTask指向的函数名，(void *)0就是指向空的意思 3 建立一个任务 INT8U OSTaskCreateExt (void (*task)(void *pd), //建立扩展任务(任务代码指针 void *pdata, //传递参数指针 OS_STK *ptos, //分配任务堆栈栈顶指针 INT8U prio, //分配任务优先级 INT16U id, //(未来的)优先级标识(与优先级相同) OS_STK *pbos, //分配任务堆栈栈底指针 INT32U stk_size, //指定堆栈的容量(检验用) void *pext, //指向用户附加的数据域的指针 INT16U opt) //建立任务设定选项) 4、删除任务（删除有占用共享资源任务会出错） INT8U OSTaskDel (INT8U prio) //删除任务(任务的优先级) 5、删除任务（可靠删除任务并清理占用共享资源） INT8U OSTaskDelReq (INT8U prio) //请求一个任务删除其它任务或自身?(任务的优先级) 6、唤醒任务 INT8U OSTaskResume (INT8U prio) //唤醒一个用OSTaskSuspend()函数挂起的任务(任务的优先级) 7、挂起任务 INT8U OSTaskSuspend (INT8U prio) //无条件挂起一个任务(任务优先级) 8、获取任务信息 INT8U OSTaskQuery (INT8U prio, OS_TCB *pdata) //获取任务信息(任务指针、保存数据结构指针) 9、检查任务堆栈状态，计算指定任务堆栈中的未用空间和已用空间(STACK CHECKING) INT8U OSTaskStkChk (INT8U prio, OS_STK_DATA *pdata) 610 * 描述: 检查任务堆栈状态，计算指定任务堆栈中的未用空间和已用空间。使用OSTaskStkChk()函数要求所检查的任务是被OSTaskCreateExt()函数建立的,且opt参数中OS_TASK_OPT_STK_CHK操作项打开。 611 * 计算堆栈未用空间的方法是从堆栈底端向顶端逐个字节比较,检查堆栈中0的个数,直到一个非0的数值出现.这种方法的前提是堆栈建立时已经全部清零.要实现清零操作,需要在任务建立初始化 612 * 堆栈时设置OS_TASK_OPT_STK_CLR为1.如果应用程序在初始化时已经将全部RAM清零,且不进行任 * 任务删除操作,也可以设置OS_TASK_OPT_STK_CLR为0,这将加快OSTaskCreateExt()函数的执行速度。 1.1改变任务的优先级 /* ********************************************************************************** 19 * 改变一个任务的优先级(CHANGE PRIORITY OF A TASK) 21 * 描述: 改变一个任务的优先级。 23 * 参数: oldp 是任务原先的优先级。