SM510-MODBUS通讯协议V1.27.doc

SM510新型控制器MODBUS通信协议V1.27 一、 概述 SM10新型控制器采用MODBUS协议，所有采用MODBUS RTU协议的主机可以通过RS232接口访问SM510控制器。 二 、通讯协议 （一）、通讯参数： 通讯参数设置19200,n,8,1，即波特率为19200bps，8个数据位，1个停止位，无奇偶校验。 （二）、通讯规约： 传送方式 MODBUS RTU通讯规约。 （三）、Modbus功能说明： 1．功能03：读保持寄存器 说明：读取一个或多个保持寄存器中的二进制值，所支持的最大保持寄存器数量为100个。 查询：查询信息规定了要读的寄存器起始地址及寄存器的数量，至少查询1个字，即2个字节。其中低地址为字的高位，高地址为字的低位。 举例-查询：从寄存器（字地址：8）开始读3个字即6个字节的寄存器的内容 字段名 数值（16进制） 从机地址 02 功能号 03 开始地址（高位） 00 开始地址（低位） 08 读取个数（高位） 00 读取个数（低位） 03 CRC校验（高位） XX CRC校验（低位） XX 表1：读保持寄存器-查询 响应： 响应信息中的寄存器数据为二进制数据，每个寄存器分别对应2个字节，第一个字节为低地址（高位）数据，第二个字节为高地址（低位）数据。 例:按查询要求返回响应。 字段名 数值（16进制） 从机地址 02 功能号 03 返回的查询数据个数 06 数据1（高位）（寄存器8） 01 数据1（低位） 02 数据2（高位）（寄存器9） 80 数据2（低位） 2B 数据3（高位）（寄存器10） 10 数据3（低位） 04 CRC校验（高位） XX CRC校验（低位） XX 表2：读寄存器-响应 2．功能10H：预置多个寄存器 说明： 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器。 至少写1个字，即2个字节。其中低地址为高位数据，高地址为低位数据。 例：请求把从机设备02 中的8 寄存器预置为1EH 值。 字段名 数值（16进制） 从机地址 02 功能号 10 寄存器地址（高位） 00 寄存器地址（低位） 08 预置个数（高位） 00 预置个数（低位） 01 字节数 02 预置数据（高位） 00 预置数据（低位） 1E CRC校验（高位） XX CRC校验（低位） XX 表3：预置多个寄存器 例：预置多个寄存器的响应 寄存器内容被预置后返回正常响应 字段名 数值（16进制） 从机地址 02 功能号 10 寄存器地址（高位） 00 寄存器地址（低位） 08 预置个数（高位） 00 预置个数（低位） 01 CRC校验（高位） XX CRC校验（低位） XX 表4：预置多个寄存器-响应 3．功能06：预置单个寄存器 说明 把一个值预置到一个保持寄存器中。 查询信息规定了要预置寄存器的类型，至少写1个字，即2个字节。其中低地址为高位数据，高地址为低位数据。 例：请求把从机设备01 中的1400H 寄存器预置为1EH 值。 字段名 数值（16进制） 0从机地址 01 功能号 06 寄存器地址（高位） 14 寄存器地址（低位） 00 预置数据（高位） 00 预置数据（低位） 1E CRC校验（高位） 0C CRC校验（低位） 32 表5：预置单个寄存器-查询 预置单个寄存器响应 寄存器内容被预置后返回正常响应 字段名 数值（16进制） 从机地址 01 功能号 06 寄存器地址（高位） 14 寄存器地址（低位） 00 预置数据（高位） 00 预置数据（低位） 1E CRC校验（高位） 0C CRC校验（低位） 32 表6：预置单个寄存器-响应 三 、SM510通讯参数地址 字数组地址－　实时数据区 位地址 定 义 w_ParLst[339] 过程和报警序号 w_ParLst[340] 15-12 预留 11 1#泵故障指示 10 1#泵工频指示 9 1#泵变频指示 8 1#泵手动/自动 7-4 预留 3 2#泵故障指示　=1故障 2 2#泵工频指示 =1工频 1 2#泵变频指示　=1 变频 0 2#泵手动/自动 =1手动，=0自动 w_ParLst[341] 15-12 预留 11 3#泵故障指示 10 3#泵工频指示 9 3#泵变频指示 8 3#泵手动/自动 w_ParLst[343] 15 14 节能停机 13 巡检状态 12 小流量停机标志 11 10 软件超压保护 9 最大供水能力停机 8 7 6 硬件超压