SMC电动手指及滑台说明书.ppt

----- SMC SMC电动手指及滑台 使用说明书 说明书 1 软件操作 2 硬件接线及操作 3 运行效果 4 注意事项 1 软件使用说明 1.1 软件安装及驱动程序安装 软件ACT Controller安装文件在安装文件夹内英文版及其日文版两种。请选择任其一版本安装即可（双击文件夹内的“setup”即可）。另外一个文件为软件修复或者卸载使用。 1.2 驱动程序安装 当你插入USB通讯头，系统会自动扫描出新硬件，选择“手动安装”，指定到驱动文件夹内的“windows 98”，点击“下一步”，运行就能够自动完成安装。 1 软件使用说明 1.3 软件使用 双击击桌面“ACT Controller”，即可进入“模式选择”画面。 该软件分为“NORMAL MODE”和“EASY MODE”两种，两种模式可以进行不同的功能操作。 1 软件使用说明 1.4 EASY MODE操作 进入该模式以后，首先会弹出“通讯参数设置”提示框。选择正确的通讯参数，用户才能够进入到系统。 1 软件使用说明 1.5.1 easy mode 界面 1 软件使用说明 1.5.2 easy mode 操作 1 软件使用说明 1.6.1 normal mode 界面 1 软件使用说明 1.6.2 驱动器参数设置 1 软件使用说明 1.6.3 normal mode下JOG运行操作 1 软件使用说明 程序分为2种动作模式： 1）positioning operation，具体运用在滑台和手指。 2）pushing operation,主要用在手指。 具体时序图可见下页 在程序编写过程中，该驱动器支持绝对值、增量式两种MOVE.M,在speed、position、accel、dccel不要超过具体滑台或者手指的最高限制值。 其中moveing f为滑台或者手指起初运行的力。Pushing f、trigger lv、pushing speed、inpos 主要运用在pushing operation中。 编写完成后，点击“download”按钮，就可以下载到驱动器中。 注意： trigger lv必须小于等于Pushing f。具体详细可参考 说明书。 1.6.4.1 position operation 1 软件使用说明 1.6.5 normal mode下step data测试 1 软件使用说明 上面为控制器状态监控。下面为I/O监控。 1 软件使用说明 1.6.6 normal mode下alarm画面 2 硬件方面 2.1驱动器CN1接线 2 硬件方面 2.2.1 CN5接线(注意驱动器NPN/PNP之分) 2硬件方面 2.2.2 CN5接头线颜色分辨 3 运行效果 3 运行效果 3.2下图为手指运行效果，采用松下PLC控制 4 注意事项 4.1 在线操作及其驱动程序的安装 如果软件出现在一种模式能够在线，另外一种不能的话，使用安装文件内的”set”文件来修复或者卸载软件后重张软件。 4.2 参数设置及其step data编写 参数设置时候，一定要注意具体滑台或者手指型号。程序编写时候一定要注意自己使用的动作模式。 4.3 输出信号的接线及其与上位机的匹配方式 在输出信号中，尤其注意”INP”的输出时序及其相关参数的设置。 完 如需更详细的资料，请查阅具体的说明书 * * 该模式下，用户可以进行滑台或者手指reset、jog、step test、return to orig操作，可以修改jog速度、脉冲量参数，不能修改step data数据。在该模式下还可以监控驱动器的部分状态。 鼠标点击“monitor”按钮，进入监控模式，软件使“Sevro”为on. 1 2 3 4 5 6 7 8 （1）可以使电动手指或者滑 台移动定量位置。 （2）设置JOG运行速度 （3）设置定量位置距离。 （4）JOG运行按钮。 （5）step data测试按钮。 （必须首先选择NO.号） （6）点击该按钮，可以获得 当前位置，同时会修改当前 NO. step data中的position值。 （7）驱动器复位按钮。 （8）选择要测试的step data的NO.号。 （9) 电动手指或者滑台回 原点操作 9 在该模式下，用户除可以在easy mode允许的操作之外，还可以设置驱动器的参数、step data的编写测试、I/O状态的监控。 用户可以通过标题栏中的“view”，来显示或者关闭status、teching