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民用无人机系统低空域运行策略研究 张贵峰 许继爽 杨鹤猛 周筑博 黄俊波 南方电网科学研究院有限责任公司 天津航天中为数据系统科技有限公司 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 研究了国内外民用无人机行业政策法规情况。分析了我国民用无人机行业管理现状, 包括低空域管理现状、民用无人机适航管理现状、民用无人机驾驶员管理现状、民用无人机运行管理现状。在此基础上, 提出了无人机系统满足低空域管理要求的运行策略。 关键词： 民用无人机; 低空域; 适航; 驾驶员; 运行; 收稿日期：2017-03-20 Received： 2017-03-20 引言 随着在远程遥控、续航时间、飞行品质上的明显突破[1], 凭借低成本、低损耗、低伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势[2], 民用无人机已在航拍测绘、电力巡线、应急救援、环境监测等多个领域得到广泛应用[3-4]。无人机行业迅速发展的同时, 一方面由于“黑飞”等人为因素造成的飞行安全事件明显增多, 另一方面我国的航空管理体制、空中交通环境、航空器适航标准和无人机驾驶员管理手段都发生了很大变化, 低空域管理、无人机适航管理、无人机驾驶员管理、无人机运行管理等方面出现了一些新情况、新政策。因此, 全面解读分析无人机行业管理政策法规相关规定, 并结合我国民用无人机行业管理现状, 制定无人机系统满足低空域要求的解决方案, 是无人机行业完善监管、规范运行、合法运营的必由之路。 1 民用无人机行业政策法规发展现状 1.1 国外民用无人机行业政策法规现状 美国、欧洲等国外地区, 无论是无人机技术发展, 还是立法工作均走在世界前列, 表1列出了国外代表性的政策法规。 表1 国外民用无人机行业主要政策法规 ?? 下载原表 1) 国际民航组织 2007年, 国际民航组织建立了专门的无人机研究小组, 支持无人机安全、高效地进入非限制空域[5];2011年, 国际民航组织发布328-AN/190通告, 表明无人机进入非限制空域且实现一体化管理的趋势;2015年, 国际民航组织召开了遥控驾驶航空器系统研讨会, 会议交流了无人机监管领域研究的成果;2016年, 无人机研究小组对《芝加哥公约》各附件进行了修订, 增加了无人机适航、运行、驾驶员等方面的管理要求[6]。 2) 美国 图1 我国民用无人机行业政策法规体系 ??下载原图 早在1990年, 美国就准许无人机进入国家空域系统;2012年通过的《2012年FAA现代化与改革法案》规定在2015年将民用无人机纳入国家空域管理体系, 鼓励在美国空域中使用无人机;2013年, FAA发布了《民用无人机系统融入美国国家空域系统的路线图》[7], 就民用无人机融入NAS提出了融通、整合和演化三个阶段远景;2015年12月, FAA开始要求250 g~25 kg之间的无人机用户进行注册, 无人机操作者的年纪不能低于13岁;2016年7月, FAA正式颁布了商用小型无人机第一版运行规定Part 107《小型无人机系统的运行和审定》, 对小型无人机的运行、适航、驾驶员等管理做出了明确规定。 3) 欧洲 欧管、欧洲民航设备组织、联合航空局、欧洲航空安全局等都在致力于与无人机有关的政策法规的制订工作[8]。2004年欧空局制定了一系列民用无人机政策规章;2005年颁发了A-NPA阐述了无人机取证情况;2009年制定了EY 013-01无人驾驶航空器系统适航政策[9];2012年欧洲无人机领导小组制定了民用无人机融入欧洲航空系统的路线图;2015年欧空局颁布了《无人机运营规章框架说明》, 详细解读了EASA提出的低风险无人机运营监管框架。 1.2 国内民用无人机行业政策法规现状 无人机行业在我国处于蓬勃发展阶段, 近年来相关部门颁布了一系列规范民用无人机行业的政策法规, 涉及到低空域管理、民用无人机适航管理、驾驶员管理、运行管理等方面, 构成了由国家法律、行政法规、行业规章、标准规范4个层次自上而下的政策法规体系。 1) 法律 法律是我国无人机行业政策法规体系的第一层面, 是一切行政法规和规章制度制定的基础。目前我国涉及到民用无人机低空运营法律主要为《中华人民共和国民用航空法》。1996年颁布的民航法仅以第十章共6条的形式对通用航空活动做出了基本规范, 内容较少且规定过于原则、笼统, 对于民用无人机适用有限[10]。民航局于2016年8月对其进行了修订, 根据其第一百四十五条“通用航空定义”, 民用无人驾驶航空器属于通用航空管理范畴, 因此民航法管理航空器的相关条款, 如航空器国籍、航空器适航、空中航行、通用航空等章节条款, 同样适用于无人机。民航法作