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6.8.2 可编程序控制器的连接 图6-66 可编程序控制器的输入输出部分 6.8.3 可编程序控制器的工作方式 1)程序开始执行之后,输入端的信号状态被依次读入并作为输入信号存入可编程控制器的存储区。2)接着,保存在程序存储区的程序按逻辑关系逐条执行(顺序执行程序处理)3)在程序处理过程中,中间结果会作为输出信号保存在存储器中。4)程序执行结束时,相应的程序处理也会停止,所存储的输出信号将被转移到输出模块。5)之后重新读入输入并存储信号,开始下一个程序处理周期。 6.8.3 可编程序控制器的工作方式 图6-67 可编程序控制器的工作流程 1)程序开始执行之后,输入端的信号状态被依次读入并作为输入信号存入可编程控制器的存储区。 2)接着,保存在程序存储区的程序按逻辑关系逐条执行(顺序执行程序处理) 3)在程序处理过程中,中间结果会作为输出信号保存在存储器中。 4)程序执行结束时,相应的程序处理也会停止,所存储的输出信号将被转移到输出模块。 5)之后重新读入输入并存储信号,开始下一个程序处理周期。 6.8.4 可编程序控制器的编程 (1)指令集(AWL) 指令集编程不是利用图形编程方式,而是利用控制指令来进行编程的。(2)梯形图(KOP) 梯形图是为了用图形方式实现控制任务发展起来的。 6.8.4 可编程序控制器的编程 图6-68 可编程序控制器的编程方法 6.8.4 可编程序控制器的编程 图6-69 功能块图的运算符(实例) (1)指令集(AWL) 指令集编程不是利用图形编程方式,而是利用控制指令来进行编程的。 表6-22 指令集中符号的实例 (2)梯形图(KOP) 梯形图是为了用图形方式实现控制任务发展起来的。 表6-23 梯形图符号的实例 6.8.5 可编程序控制器的安全技术要求 (1)闭锁接触 在有闭锁功能要求的控制电路中,例如在换向电路中,必须执行输出信号的闭锁程序。(2)信号反馈 连接到SPS输出端的信号也可以在控制程序运行期间通过相应的程序来访问和处理。(3)顺序连接 与继电器或接触器开关状态相关的控制任务,例如顺序控制电路,必须通过继电器或接触器的吸合连接到输入端来启动SPS。(4)急停装置 控制故障不允许引起人员、设备或产品的危险或损害,因此必须配备使SPS所有输出端同时断电,或通过辅助接触器使输出端成组断电的急停装置。 6.8.5 可编程序控制器的安全技术要求 图6-70 接通指令装置的连接 6.8.5 可编程序控制器的安全技术要求 图6-71 关断指令装置的连接 6.8.5 可编程序控制器的安全技术要求 图6-72 可编程序控制输出端上的锁止触点 (1)闭锁接触 在有闭锁功能要求的控制电路中,例如在换向电路中,必须执行输出信号的闭锁程序。 (2)信号反馈 连接到SPS输出端的信号也可以在控制程序运行期间通过相应的程序来访问和处理。 (3)顺序连接 与继电器或接触器开关状态相关的控制任务,例如顺序控制电路,必须通过继电器或接触器的吸合连接到输入端来启动SPS。 (4)急停装置 控制故障不允许引起人员、设备或产品的危险或损害,因此必须配备使SPS所有输出端同时断电,或通过辅助接触器使输出端成组断电的急停装置。 图6-73 输出信号的直接反馈形式a)直接反馈 b)间接反馈 (4)急停装置 控制故障不允许引起人员、设备或产品的危险或损害,因此必须配备使SPS所有输出端同时断电,或通过辅助接触器使输出端成组断电的急停装置。 图6-74 输出电压的急停关断 6.8.6 应用实例 1.试列举微控制器能实现的功能。2.微控制器是如何编程的?3.信号是如何与SPS的输入接口相连接的?4.哪个电平信号(“0”或“1”)可作为启动信号连接到SPS的输入接口?5.为什么在诸如换向电路中需要在SPS的输出接口另外附加闭锁接触?6.可编程控制器的急停装置有哪些作用? 6.8.6 应用实例 图6-75 Dahlander电动机控制任务的文件汇编a)技术示意图 b)电路图 c)可编程控制器的连接 d)输入输出功能分配表 6.8.6 应用实例 图6-76 Dahlander电动机控制任务编程形式的对照a)功能块图 b)指令集 c)梯形图 1.试列举微控制器能实现的功能。 2.微控制器是如何编程的? 3.信号是如何与SPS的输入接口相连接的? 4.哪个电平信号(“0”或“1”)可作为启动信号连接到SPS的输入接口? 5.为什么在诸如换向电路中需要在SPS的输出接口另外附加闭锁接触? 6.可编程控制器的急停装置有哪些作用? (2)楼道中的电路 楼道定时开关是可设置开关时间的延迟关断时间继电器。 图6-44 3线电路的楼道电路 6.6 电磁开关的控制及信号
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