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SINEX文件格式
1 SINEX文件格式
为了将GPS观测的原始数据格式进行统一,IGS采用了瑞士伯尔尼大学提出的原始数据的标准格式RINEX。同样为了便于对不同观测数据进行联合处理,IGS又提出了数据解文件的标准格式SINEX, SINEX文件包含GPS、VLBI、SLR等所提供的基线解算或者是网平差后的点位坐标、点位协方差、点位先验坐标、点位先验方差信息,如果以测站坐标作为平差的观测值,则可以通过SINEX文件恢复法方程,通过法方程叠加进行多期、多类数据的联合处理。
SINEX是由G. Blewitt所领导的SINEX工作组于1995年初提出的,经历了0.04、0.05、1.00、2.00等多个版本。提出SINEX的主要目的是为GPS和其它技术以及相互间的联合处理提供标准的统一格式。在SINEX文件中包括有关硬件(接收机、天线)及其变化,解结果及其输入文件等信息,这些是进一步分析和解释GPS结果所必须的。由于SINEX文件中包含相互兼容的输入/输出信息,因此它可以作为后继计算的输入文件。而且SINEX文件中包含完整的先验约束信息,在需要时可以予以消除,而不必提供多种形式的解文件,如约束解和松弛解等。
SINEX文件每一行最多有80个ASCII个字符,整个文件再被细分为不同的属性块,每一块都具有固定的格式,而且被附加上块头和块尾,块中包含文件的信息、输入内容、测站以及解部分。在每一行中所有的元素都经过严格定义,在字符域中如果没有任何信息则用“-”标记,如果丢失信息则用“0”标记。这使得SINEX文件可以按列或行的顺序进行访问,在应用的过程中,字符域总是左对齐的。
每一行的第一个字符标识该行内容的类型,用于标识的字符有5类,其含义如下:
字符 定义
“%” 首行和尾行
“*” 注释行
“+” 每一块中的起始行
“-” 每一块中的结束行
“ ” 每一块中的数据行
除了上面的5类字符,在每一行的起始不能为其它的字符。SINEX文件必须包含首行和尾行,而且每一块的标题行必须用大写字母表示,整个SINEX文件的结构如下:
% =SNX........... (Header tine)
+ (BLOCK TITLE) --------
- (BLOCK TITLE) ---------
% ENDSNX ........... (Trailer line)
SINEX文件中定义了如下4部分(文件、输入、测站、解)17个子块的内容,如下表所示:
表1.1 SINEX文件的基本内容
编号 类型 子块内容 1 文件 FILE/REFERENCE 参考信息 2 FILE/COMMENT 注释 3 输入 INPUT/HISTORY 历史记录 4 INPUT/FILES 文件信息 5 INPUT/ACKNOWLEDGEMENTS 致谢 6 测
站 SITE/ID 测站标识 7 SITE/DATA 数据信息 8 SITE/RECEIVER 接收机信息 9 SITE/ANTENNA 天线信息 10 SITE/GPS_ PHASE_CENTER GPS相位中心信息 11 SITE/ECCENTRICITY 偏心信息 12 解 SOLUTION/EPOCH 星历信息 13 SOLUTION/STATISTICS 统计信息 14 SOLUTION/ESTIMATE 参数估计值 15 SOLUTION/APRIORI 参数先验值 16 SOLUTIONIMATRIX_ESTIMATE {p} {TYPE} 方差估计值 17 SOLUTION/MATRIX_APPRIORI {p} {TYPE} 方差先验值 其中: {P}表示L或者U
{type}表示CORR(Correlation Matrix)或者COVA(Covariance Mmatrix)或者INFO(Information Mmatrix)或者SRIF(Square Root Information Filter Matrix)
表1.2 SINEX文件中解的参数类型
STAX station X coordinate m STAY station Y coordinate m STAZ station Z coord
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